曲线渐开线方程

看到有人问曲线渐开线方程推导。搜了下维基百科，发现，中文的翻译版本（中文链接 https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%BC%B8%E4%BC%B8%E7%B7%9A），关键的渐开线参数方程部分是错的(或者至少表达方式没有英文原版的地道、容易引起误解)。

所以，把英文渐开线参数方程部分从新翻译一下。
https://en.wikipedia.org/wiki/Involute

此外还有人表示，维基百科打不开。这可能需要一些类似“翻墙”的手段，或者用代理等等。这里就不介绍了。

维基百科的说法是，如果曲线参数方程是

$$\left\{\begin{array}{c} x=x(t)\\ y=y(t)\\ \end{array}\right.$$
则从曲线上 $t=a$即坐标为 $\left (x(a),y(a)\right)$ 点延伸出去的渐开线方程：
$$\left\{\begin{array}{c} X(t)=x(t)-\dfrac{x'(t)}{\sqrt{x'(t)^2+y'(t)^2}}\int_a^t\sqrt{x'(t)^2+y'(t)^2}{\rm d}t\\ Y(t)=y(t)-\dfrac{y'(t)}{\sqrt{x'(t)^2+y'(t)^2}}\int_a^t\sqrt{x'(t)^2+y'(t)^2}{\rm d}t\\ \end{array}\right.$$

我尝试计算

$$\left\{\begin{array}{rll} x&=&t^2\\ y&=&\sin\left(t^2\right)\\ \end{array}\right.$$
这种定义下的渐开线，旋转90°得到：

但纯粹的正弦、余弦曲线的渐开线是这样的：