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RSS订阅原创 Qt在ubuntu无法输入中文的解决
下载安装：sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5找到这个文件/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so拷贝到这两个对应文件夹sudo cp /usr/lib/x86_64...
2019-07-24 15:46:45
208
原创 eigen3安装和zlib安装命令
sudo apt-get install libeigen3-devzlib的命令安装就三条，依次输入执行，简单粗暴：sudo apt-get install rubysudo apt-get install zlib1gsudo apt-get install zlib1g.dev
2019-07-24 13:32:23
333
转载 Linux编译安装中的--prefix
本文主要说明--prefix参数的作用，其主要用在编译安装源代码应用中的./configure环节。1、源码安装一般包括几个步骤：配置（configure），编译（make），安装（make install）。2、其中configure是一个可执行脚本，在源码目录中执行可以完成自动的配置工作，即./configure。3、在实际的安装过程中，我们可以增加--prefix参数，这样可...
2019-07-24 12:47:30
346
转载 为什么linux安装程序 都要放到/usr/local目录下
Linux 的软件安装目录是也是有讲究的，理解这一点，在对系统管理是有益的/usr：系统级的目录，可以理解为C:/Windows/，/usr/lib理解为C:/Windows/System32。/usr/local：用户级的程序目录，可以理解为C:/Progrem Files/。用户自己编译的软件默认会安装到这个目录下。/opt：用户级的程序目录，可以理解为D:/Software，opt有可选...
2019-07-24 12:38:46
617
原创 Protocol Buffers安装
protobuf安装：0、安装依赖：$ sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip1、 git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git cd protobuf git submodule up...
2019-07-24 12:36:59
263
转载 解决ubuntu没声音问题
sudo apt install pavucontrolhttps://www.jianshu.com/p/5e26354ba7b8
2019-07-24 12:13:54
461
原创 ubuntu qt 安装
1、qt下载https://download.qt.io/official_releases/qt/5.12/5.12.3/2、设置安装包的权限sudo chmod 777 qt-opensource-linux-x64-5.12.3.run3、运行安装sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.3.run4、next5、skip6、下一...
2019-07-24 11:08:39
327
原创 github学习（一）
1、本地创建ssh key终端输入：ssh-keygen -t rsa -C "github注册邮箱"之后一路默认回车2、（Ctrl+H键打开隐藏文件，Ubuntu下）成功的话会在~/下生成.ssh文件夹，进去，打开id_rsa.pub，复制里面的key。回到github上，进入 Account Settings（账户配置），左边选择SSH Keys，Add SSH...
2019-07-24 10:35:47
193
原创 ubuntu命令学习
1 查看ubuntu系统多少位sudo uname --m显示x86_64 为64位系统2 安装deb包sudo dpkg -i xxxxx.debsudo apt-get install -f3 卸载deb包sudo dpkg -r xxxx.deb
2019-07-24 09:28:38
179
转载 windows和ubuntu双系统安装
1 快速上手Ubuntu之安装篇——安装win7,Ubuntu16.04双系统https://blog.csdn.net/qq_28205153/article/details/522035122 Win7 U盘安装Ubuntu16.04 双系统详细教程https://blog.csdn.net/CoderJYF/article/details/512419193 连接网络4...
2019-07-23 22:43:15
255
转载 qt+opencv+win7
1、cmake下载与安装https://cmake.org/download/2、Qt下载与安装http://download.qt.io/archive/qt/同样双击安装3、OpenCV3.2.0官方下载地址：http://opencv.org/releases.html#解压即是安装过程，选择好安装路径即可4、系统环境变量设置https:...
2019-07-23 11:32:39
196
转载 RGBD-SLAM V2 +RealsenseD435
参考以下链接：https://blog.csdn.net/qq_28467367/article/details/92832685
2019-07-22 09:40:04
842
原创 No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0'
花了我一晚上时间解决，终于编译通过了在此贴出，仅供后来者参考解决办法：sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-6.2.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0之后catkin_make编译通过^_^参考链接：https://github...
2019-07-21 00:44:20
1730
7
原创 Ubuntu1604: /usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4
在 CMakelist中加入：list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")
2019-07-16 23:01:47
201
原创 不同python版本，安装mySQL的指令
python3版本：sudo pip3 install mysqlclientpython2版本sudo pipinstallMySQL-python
2019-07-10 18:37:33
174
转载 Ubuntu16.04自带Python2.7和Python3，为什么用pip安装的包在Python3中不能用
https://blog.csdn.net/G_66_hero/article/details/77752219
2019-07-10 18:14:07
524
原创 算法图解
注：此文主要用于《算法图解》一书各章节知识点概述。第一章：二分查找算法Ｏ(logn)算法程序：简单查找算法Ｏ(n)大Ｏ运行时间：Ｏ(logn) < Ｏ(n) < Ｏ(nlogn) < Ｏ(n²) < Ｏ(n!)先排序，再查找第二章：数组:适用于读取很多读取Ｏ(1) 插入Ｏ(n) 删除Ｏ(n)链表:适用于插入很多读取Ｏ(n) 插入Ｏ(1)...
2019-07-10 17:38:38
1070
原创 WIN7缺少D3DCompiler_47.dll文件解决方法
WIN7缺少D3DCompiler_47.dll文件解决方法：http://www.catalog.update.microsoft.com/Search.aspx?q=KB4019990上述网址下载所需，双击安装即可
2019-07-07 01:36:09
10373
1
原创 Roboware远程传输编译时找不到命令catkin_init_workspace: command not found解决
在树莓派端执行以下两行指令：sudo suecho "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >>/etc/profile
2019-07-05 21:27:59
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2019-01-17
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