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SLAM学习
Steve_Kung君
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM学习(一)预备知识
SLAM(simultaneous Localization and mapping)同时定位与地图重建指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,与运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动。如果传感器为相机,那就称为“视觉SLAM”属于计算机视觉应用:室内移动机器人需要定位,自动驾驶,无人机定位,虚拟现实与增强现实需要定位。相关书籍:《概率机器人》、《计算机视觉中...原创 2019-03-26 10:14:22 · 294 阅读 · 0 评论 -
Qt在ubuntu无法输入中文的解决
下载安装:sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5找到这个文件/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so拷贝到这两个对应文件夹sudo cp /usr/lib/x86_64...原创 2019-07-24 15:46:45 · 199 阅读 · 0 评论 -
eigen3安装和zlib安装命令
sudo apt-get install libeigen3-devzlib的命令安装就三条,依次输入执行,简单粗暴:sudo apt-get install rubysudo apt-get install zlib1gsudo apt-get install zlib1g.dev原创 2019-07-24 13:32:23 · 321 阅读 · 0 评论 -
Linux编译安装中的--prefix
本文主要说明--prefix参数的作用,其主要用在编译安装源代码应用中的./configure环节。1、源码安装一般包括几个步骤:配置(configure),编译(make),安装(make install)。2、其中configure是一个可执行脚本,在源码目录中执行可以完成自动的配置工作,即./configure。3、在实际的安装过程中,我们可以增加--prefix参数,这样可...转载 2019-07-24 12:47:30 · 323 阅读 · 0 评论 -
为什么linux安装程序 都要放到/usr/local目录下
Linux 的软件安装目录是也是有讲究的,理解这一点,在对系统管理是有益的/usr:系统级的目录,可以理解为C:/Windows/,/usr/lib理解为C:/Windows/System32。/usr/local:用户级的程序目录,可以理解为C:/Progrem Files/。用户自己编译的软件默认会安装到这个目录下。/opt:用户级的程序目录,可以理解为D:/Software,opt有可选...转载 2019-07-24 12:38:46 · 606 阅读 · 0 评论 -
Protocol Buffers安装
protobuf安装:0、安装依赖:$ sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip1、 git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git cd protobuf git submodule up...原创 2019-07-24 12:36:59 · 236 阅读 · 0 评论 -
解决ubuntu没声音问题
sudo apt install pavucontrolhttps://www.jianshu.com/p/5e26354ba7b8转载 2019-07-24 12:13:54 · 446 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu1604: /usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4
在 CMakelist中加入:list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")原创 2019-07-16 23:01:47 · 192 阅读 · 0 评论 -
windows和ubuntu双系统安装
1 快速上手Ubuntu之安装篇——安装win7,Ubuntu16.04双系统https://blog.csdn.net/qq_28205153/article/details/522035122 Win7 U盘安装Ubuntu16.04 双系统详细教程https://blog.csdn.net/CoderJYF/article/details/512419193 连接网络4...转载 2019-07-23 22:43:15 · 245 阅读 · 0 评论 -
SLAM学习(二)初识SLAM
视觉SLAM框架的模块及其相应任务 1、我在什么地方?——定位2、周围环境是什么?——建图 1、单目相机(monocular)三维空间的投影平移之后才能计算深度(近大远小,近快远慢)无法确定真实尺度(尺度不确定性)2、双目相机(stereo)计算量比较大两目之间距离需要较大3、深度相机(RGB-D)Kinect、Kinect v2易受日光干扰,主要用于室内。...原创 2019-03-26 11:17:46 · 270 阅读 · 0 评论 -
RGBD-SLAM V2 +RealsenseD435
参考以下链接:https://blog.csdn.net/qq_28467367/article/details/92832685转载 2019-07-22 09:40:04 · 835 阅读 · 0 评论