1.目标定位
对于输入图片,输出bounding box示意图如下:
bounding box标签内元素属性解释如下:
2.特征点检测
对关键点进行标注,记录姿态特征等等。
3.目标检测
首先介绍了滑动窗口检测。方法如下:
- 首先选定一个特定大小的窗口,将窗口内的图片输入到模型中进行预测;
- 以固定步幅滑动该窗口,遍历图像的每个区域,对窗内的各个小图不断输入模型进行预测;
- 继续选取一个更大的窗口,再次遍历图像的每个区域,对区域内是否有车进行预测;
- 遍历整个图像,可以保证在每个位置都能检测到是否有车。