以下两个例子底层代码均为自己编写，包括配点计算、拉格朗日插值等等，求解用的snopt工具箱。
总体感觉，伪谱法编写非常麻烦。
一、《基于Radau伪谱法的制导炸弹最优滑翔弹道研究_袁宴波》
二、《最优控制问题的Legendre伪谱法求解及其应用_徐少兵》中的例1
本文展示了两个伪谱法应用实例，作者独立编写了包括配点计算、拉格朗日插值等底层代码，并使用snopt工具箱进行求解。尽管过程繁琐，但详细探讨了《基于Radau伪谱法的制导炸弹最优滑翔弹道研究》和《最优控制问题的Legendre伪谱法求解及其应用》中的例1。
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