滑模变结构控制高超声速飞行器（源代码）

最新推荐文章于 2024-08-22 09:59:46 发布
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分类专栏： 编程服务 科研 航空航天仿真算法 文章标签： matlab 源代码
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本文链接：https://blog.csdn.net/stk10/article/details/14132791
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本文详细介绍了高超声速飞行器的数学模型，并探讨了滑模变结构控制器的设计方法。通过MATLAB进行仿真，展示了控制策略的有效性，实现了对飞行器的精确控制。
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一、高超声速飞行器数学模型

二、滑模变结构控制器的设计


三、仿真结果

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自适应参数估计+滑模变结构控制高超声速飞行器（源代码）
算法小站
11-04 5632
一、高超声速飞行器数学模型 二、滑模变结构+自适应参数估计控制器的设计 （滑模控制器设计略） 三、仿真结果
模糊函数逼近器+滑模变结构控制高超声速飞行器（源代码）
算法小站
11-04 2847
一、高超声速飞行器数学模型 二、模糊函数逼近器+滑模变结构控制器的设计 三、仿真结果
滑模控制算法——基本原理（附MATLAB程序）
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qq_35623594的博客
08-22 1995
选择一个滑模面和是设计参数。是滑模面函数，通常我们希望系统状态在的面上滑动。我们以一个简单的二阶系统作为示例，其状态空间方程为：是系统矩阵是输入矩阵是输出矩阵假设我们的系统如下：滑模控制算法的核心在于设计合适的滑模面和控制律，并分析系统在滑模面上的稳定性。通过上述公式和步骤，可以有效地设计滑模控制器，以处理具有非线性和不确定性的动态系统。总的来说，滑模控制算法因其鲁棒性和灵活性在处理复杂控制问题中表现出色，但在实际应用中需要精心设计以克服抖振现象和其他潜在问题。BuxuABDC。
基于Runge-kutta实现高超声速滑翔飞行器弹道附matlab代码
07-06
1.版本：matlab2019a，不会运行可私信 2.领域：基础教程 3.内容：基于Runge-kutta实现高超声速滑翔飞行器弹道附matlab代码 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用
滑模变结构控制matlab源代码
11-05
滑模变结构控制matlab源代码，欢迎有需要的朋友下载，谢谢
简单的滑模控制
11-02
matlab脚本文件，一个简单的滑模控制算法。其中包含该控制的必须的函数，代码较小，适合初学者。
滑模控制第三版源代码后部分
11-05
滑模控制第三版源代码后部分，欢迎有需要的朋友进行下载，谢谢。
高超声速飞行器RBF神经网络滑模变结构控制.pdf
09-26
高超声速飞行器RBF神经网络滑模变结构控制 本文主要介绍了高超声速飞行器的滑模变结构控制方法，基于RBF神经网络调参的滑模变结构控制器。该控制器可以使高超声速飞行器稳定飞行，但在系统状态到达滑模面后会产生...
Target.zip_containece_matlab 飞行器_变结构 跟踪_飞行器 matlab_高超声速飞行
07-15
在高超声速飞行器控制中，由于飞行条件的剧烈变化，如气动特性的高度依赖性，变结构控制能够提供良好的鲁棒性和适应性。 2. **多模型控制**： 多模型控制策略是针对复杂动态系统的一种有效方法，它将一个大的系统...
PMSM滑模控制程序
05-03
二阶滑模控制策略永磁同步电机simulink仿真程序，好用。
滑模控制算法matlab_滑模算法matlab_
09-30
滑模控制算法
滑模速度控制器.zip_PMSM滑模控制_控制_滑模 pmsm_滑模控制 PMSM_速度控制
07-15
基于滑膜速度控制器的PMSM矢量控制仿真模型
神经网络滑模控制器设计的matlab源代码
03-21
神经网络滑模控制器设计的matlab源代码
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07-15
通用高超声速飞行器纵向模型为研究对象，并针对线性化模型，分别采用极点配置、LQR以及 三种方法设计控制器以改善系统的性能。
高超声速滑翔飞行器摆动式机动突防弹道设计（源代码）
算法小站
12-11 4123
%谢愈，刘鲁华等，《高超声速滑翔飞行器摆动式机动突防弹道设计》，航空学报，2011 %算法有两个控制量：攻角和倾侧角，攻角只是起辅助作用，主要还是倾侧角的设计 %由于倾侧的发生导致维持平衡的升力发生变化，由此攻角需要随之变化 %可见，倾侧角是起主动控制的作用，而攻角则是被动响应 %论文没有给出攻角的具体表达式（不影响仿真结果），此处仿真也没有体现 %论文第四部分，约束条件的处理，在后面的
利用滑膜控制器实现舵机的角度控制与代码实现
w1050321758的博客
11-22 2148
利用滑膜控制器实现舵机的角度控制与代码实现 一：滑模控制器的三大优点 1：在被控对象参数发生变化或者受到外界干扰而引起的扰动时表现为不灵敏。 2：不需要对被控系统进行在线的辨识。 3：物理实现简单 二：滑膜控制器的缺点及来源 容易在滑膜面出现高频抖振的现象。 来源：1：自身开关特性的影响；2：系统惯性与延迟 三：解决高频抖振的方法 1：准滑膜动态法：在边沿内侧采用饱和函数替代切换函数。 2：趋近率方法： 3：滤波方法 … 四：利用滑膜控制器实现舵机的角度控制 1：舵机系统框图 2：大疆M3508直流无刷
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