模糊函数逼近器+滑模变结构控制高超声速飞行器（源代码）

最新推荐文章于 2022-05-17 22:04:26 发布
最新推荐文章于 2022-05-17 22:04:26 发布
阅读量2.8k 收藏 6
点赞数 2
分类专栏： 编程服务 科研 航空航天仿真算法 文章标签： matlab 源代码 设计
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/stk10/article/details/14136963
版权
该博客详细介绍了如何利用模糊函数逼近器和滑模变结构控制技术设计针对高超声速飞行器的控制方案。文中包括了高超声速飞行器的数学模型描述，重点讲解了模糊函数逼近器和滑模控制器的设计过程，并引用了相关文献。最后，展示了仿真结果来验证控制策略的有效性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、高超声速飞行器数学模型

二、模糊函数逼近器+滑模变结构控制器的设计

滑模变结构控制器参考：


模糊函数逼近器参考：《Fuzzy DisturbanceObserverBasedAttitudeControllerDe<

最低0.47元/天 解锁文章
51星系
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
专栏目录
基于极点配置求解线性滑模面系数 matlab程序
星梦的博客
03-12 1042
% 状态方程 A=[0 1 0 0; 0 -4 19.6 0; 0 0 0 1; 0 0.02 -14.7 0] B=[0 0.2 0 -0.1]' % 求解能控矩阵 p=ctrb(A,B) np=length(p) if np==length(A) disp('能控') end % 计算能控标准型 A1=(inv(p)*A*p)' B1=inv(p)*B A...
模糊滑膜控制matlab
12-27
本资源是模糊滑模控制器的代码，有控制对象，画图程序，希望对你有所帮助。
matlab使用简单神经网络实现函数逼近
xudawu201的博客
05-17 1316
matlab使用简单神经网络实现函数逼近 clc clear Data = -3:0.01:3;%提供训练数据集共601个,取-3到+3之间的数，步进为0.01 xsize = size(Data);%获取数据总个数 datasize = xsize(2); Value = zeros(1,datasize);%初始化x=sin(x)的y值 for i = 1:datasize %获得y=sin(x)的y值 Value(i) = sin(Data(i)); end hidesize = 1
实用机器学习笔记第六章-模型调参
u013551615的博客
03-12 2619
一、模型调参 本章主要讲如何对超参数进行调节，得到比较好的结果 1. 手工调节超参数 从一个比较好的基准线（baseline）开始 eg：高质量的工具包的默认参数、别人论文的超参数 调一个值，重新训练一个模型，去看看损失、精度 重复前面的步骤多次，得到一些直觉，就能知道： 哪些超参数比较重要 模型对超参数对超参数的敏感度 比较好的超参数的范围 需要妥善管理实验，做笔记 记录下所有的日志、超参数，之后可以进行比较区别 把log存在txt文件，把超参数和一些指标放在excel 使用tensorb
MATLAB强化学习工具箱（十三）创建策略和价值函数表示
wangyifan123456zz的博客
11-08 4234
创建策略和价值函数表示行动者和评论者表示 强化学习策略是一种映射，用于根据对环境的观察来选择智能体采取的行动。 在训练期间，智能体会调整其策略表示的参数以最大化预期的累积长期奖励。 强化学习智能体使用分别称为行动者和批评者表示的函数近似器来估计策略和价值函数。 行动者代表根据当前观察选择最佳行动的策略。 评论者代表价值函数，该函数估计当前保单的预期长期累积奖励。 在创建智能体之前，必须使用深度神经网络，线性基础函数或查找表创建所需的参与者和评论者表示。 您使用的函数逼近器的类型取决于您的应用程序。 有关代理
基于模糊控制的高超声速飞行器二阶滑模姿态控制
01-12
考虑高超声速飞行器飞行过程中气动参数变动导致的不确定,将模糊控制与二阶滑模控制相结合,形成自适应模糊二阶滑模控制器,用于控制高超声速飞行器姿态的飞行系统中.依据奇异摄动理论,设计快速和慢速双闭环系统控制角...
高超声速飞行器离散模糊自适应控制
02-20
根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法. 结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法, Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较...
基于动态面的高超声速飞行器模糊自适应非线性控制
01-14
针对高超声速飞行器模型非线性、多变量和参数不确定特性, 并考虑控制增益变化可能导致控制奇异值问 题, 提出一种基于动态面的模糊自适应非线性控制方法. 根据动态面和动态逆策略, 分别设计了高度和速度跟踪控制...
高超声速飞行器俯仰通道滑模控制器仿真程序
05-11
【matlab】高超声速飞行器俯仰通道滑模控制器仿真程序
高超声速飞行器RBF神经网络滑模变结构控制.pdf
09-26
高超声速飞行器RBF神经网络滑模变结构控制 本文主要介绍了高超声速飞行器的滑模变结构控制方法，基于RBF神经网络调参的滑模变结构控制器。该控制器可以使高超声速飞行器稳定飞行，但在系统状态到达滑模面后会产生...
滑模控制先进控制系统
11-05
滑模控制先进控制系统源代码，欢迎有需要的朋友进行下载，谢谢。
简单的滑模控制
11-02
matlab脚本文件，一个简单的滑模控制算法。其中包含该控制的必须的函数，代码较小，适合初学者。
PMSM滑模控制程序
05-03
二阶滑模控制策略永磁同步电机simulink仿真程序，好用。
adaptivefuzzyVSScontrol_滑模_模糊滑模控制_模糊滑模_滑模变_自适应控制_
10-01
自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
高超声速飞行器的滑模预测控制方法 (2014年)
05-11
### 高超声速飞行器的滑模预测控制方法 #### 背景与意义 随着航空航天技术的发展，高超声速飞行器成为研究热点之一。这类飞行器通常指速度超过5马赫（约6123公里/小时）的飞行器，在军事和民用领域都有着广泛的...
动态逆全程滑模变结构控制（源代码）
算法小站
11-01 5578
仿真论文：《匹配不确定非线性系统的动态逆全程滑模变结构控制》 仿真结果如下： QQ：2274579702
滑膜控制的基本原理
热门推荐
飘零过客
12-18 7万+
滑动模态的定义人为设定一经过平衡点的相轨迹，通过适当设计，系统状态点沿着此相轨迹渐近稳定到平衡点，或形象地称为滑向平衡点的一种运动。
Clear.zip_lqr_飞行器设计_飞行控制_高超_高超声速飞行
07-15
通用高超声速飞行器纵向模型为研究对象，并针对线性化模型，分别采用极点配置、LQR以及 三种方法设计控制器以改善系统的性能。
Target.zip_containece_matlab 飞行器_变结构 跟踪_飞行器 matlab_高超声速飞行
07-15
在高超声速飞行器控制中，由于飞行条件的剧烈变化，如气动特性的高度依赖性，变结构控制能够提供良好的鲁棒性和适应性。 2. **多模型控制**： 多模型控制策略是针对复杂动态系统的一种有效方法，它将一个大的系统...
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值