USB子系统一（USB协议简介）

程序员毛毛~

已于 2022-04-18 22:57:00 修改

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分类专栏： linux系统基础文章标签：驱动开发

于 2022-04-18 02:26:59 首次发布

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1 总线简介

1.1 背景

发展背景

外部设备的接口五花八门，USB的远大志愿就是取代这些五花八门的接口，无需安装驱动，无需螺丝加固，即插即用，所以取名为Universal.也就是USB的首个字母~U，就是通过，最好所有的设备都能使用的意思。于是UBS开启了它漫长的奋斗之路.

发展历程

低速usb1.0: 1995年，第一代USB问世，取名为Low Speed USB，传输速度约为1.5 Mbps，因为自身问题太多，基本没什么人用，也没能引多大的重视.

全速sub1.0: 1998年，三年磨一剑，USB1.1版本问世，取名为Full Speed USB，它是最早被采用的修订版，传输速度约为12 Mbps.

高速usb2.0: 2000年，推出的Hi-Speed，也就是USB 2.0，理论传输速度翻了40倍，达到了480Mbps。

高速usb3.0: 2008年推出的USB 3.0理论传输速度再翻十倍，达到了惊人的5Gbps。

1.2 特点

它是串行总线，usb2.0及之前是半双工的，usb3.0是全双工的。
usb总线属于外部总线，CPU无法直接访问，需要通过"USB控制器"来访问usb设备。
USB的设计为非对称式的，它由一个主机控制器和若干通过集线器设备以树形连接的设备组成。一个控制器下最多可以有5级Hub，包括Hub在内，最多可以连接128个设备。
在任何时候，信息在usb上的传输，只能由usb控制器发起，usb设备只能被动接受。
凡是支持usb的外部设备，即usb设备。都带有usb通信控制器，里面实际包含一个微处理器. hub是一种特殊的usb设备。

1.3 信息传输方式

控制型：主要用于设备的"配置"和控制。比如usb控制器与usb设备建立连接的过程。
等时型：主要用于事实音频和视频信号。比如usb相机，网络电话等。
中断型：名曰"中断"型，实际上是用于对USB设备的周期性查询。比如键盘，操纵杆和鼠标等，这类传输一般都是单向的。
成块型：用于信息量较大，没有很强的时间要求，但是要求信息的可靠性。比如USB打印机、扫描仪、大容量存储设备。

2 usb描述符

分为四种：设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符。

USB协议规定每个usb接口的设备必须支持这四种描述符，这些描述符存放在usb设备的EEPROM中，在usb设备枚举时，主机控制器会获取设备上的这些描述符，以给这个设备安装对应的驱动。

2.1 接口描述符

内核中使用usb_interface_descriptor结构表示接口描述符：

struct usb_interface_descriptor {
	__u8  bLength;           // 表示接口描述符的字节长度。规定为9
	__u8  bDescriptorType;   // 表示描述符类型。接口描述符为0x04
	__u8  bInterfaceNumber;  // 接口号。每个配置包含多个接口，这个值是它们的索引值
	__u8  bAlternateSetting; // 接口使用哪个可选设置，协议规定，默认使用设置为0的设置
	__u8  bNumEndpoints;    // 接口拥有的端点数量。这里不包含端点0，端点0是所有USB设备必须提供的
	__u8  bInterfaceClass;  // 接口协议相关
	__u8  bInterfaceSubClass; // 接口协议相关
	__u8  bInterfaceProtocol; // 接口协议相关
	__u8  iInterface;         // 字符串描述符的索引，字符串描述符一般记录厂商，序列号等字符串
} __attribute__ ((packed));

2.2 端点描述符

内核中使用usb_endpoint_descriptor结构表示端点描述符：

struct usb_endpoint_descriptor {
	__u8  bLength;           // 端点描述符的字节长度
	__u8  bDescriptorType;   // 描述符类型，端点描述符类型为0x05
	__u8  bEndpointAddress;  // 含有端点的地址，端点的端口号，端点为输入/输出
	__u8  bmAttributes;      // 属性：表示传输类型
	__le16 wMaxPacketSize;   // 端点一次可以处理的最大字节数
	__u8  bInterval;         // 设备希望主机控制器轮训自己的时间间隔
	__u8  bRefresh;
	__u8  bSynchAddress;
} __attribute__ ((packed));

2.3 设备描述符

struct usb_device_descriptor {
	__u8  bLength;
	__u8  bDescriptorType;

	__le16 bcdUSB;
	__u8  bDeviceClass;
	__u8  bDeviceSubClass;
	__u8  bDeviceProtocol;
	__u8  bMaxPacketSize0;
	__le16 idVendor;
	__le16 idProduct;
	__le16 bcdDevice;
	__u8  iManufacturer;
	__u8  iProduct;
	__u8  iSerialNumber;
	__u8  bNumConfigurations;
} __attribute__ ((packed));

2.4 配置描述符

struct usb_config_descriptor {
	__u8  bLength;
	__u8  bDescriptorType;
	__le16 wTotalLength;
	__u8  bNumInterfaces;
	__u8  bConfigurationValue;
	__u8  iConfiguration;
	__u8  bmAttributes;
	__u8  bMaxPower;
} __attribute__ ((packed));