USB -- 初识USB协议（一）

最新推荐文章于 2024-05-15 11:02:48 发布
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分类专栏： usb 文章标签： 嵌入式硬件 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/binhao002/article/details/134842802
版权

目录

链接快速定位

前沿

1 概述

1.1 特点及应用范围

1.2 拓扑结构

1.3 电气特性

1.4 线缆

2 设备的识别

2.1 插入检测和速度检测

2.2 枚举过程

3 各类描述符解析

3.1 设备描述符

3.2 配置描述符

3.3 接口描述符

3.4 端点描述符

3.5 字符串描述符

3.6 其它描述符

4 Packet

4.1 Packet的组成

4.2 Packet的内容

4.2.1 Packet包的内容--PID域

4.2.2 Packet包的内容--地址域

4.2.3 Packet包的内容--帧号域

4.2.4 Packet包的内容--数据域

4.2.5 Packet包的内容--CRC域

4.3 Packet的类型

4.3.1 Packet包的类型--令牌包

4.3.2 Packet包的类型--SOF包

4.3.3 Packet包的类型--数据包

4.3.4 Packet包的类型--握手包

5 传输类型

5.1 控制传输

5.2 中断传输

5.3 批量传输

5.4 同步传输

6 复位挂起和唤醒机制

链接快速定位

USB官网

USB2.0资料下载

前沿

        本小节主要围绕USB2.0的概述、设备的识别、描述符、传输类型、复位及唤醒机制讲解。

1 概述

1.1 特点及应用范围

        USB2.0分为低速、全速和高速系列，不同速度的应用场景有所不同，具体见下图。

1.2 拓扑结构

        USB总线基于分层的星状拓扑结构，拓扑结构有以下特点：

  • 以Hub为中心，连接周围设备
  • 总线上最多可连接127个设备
  • Hub串联数量最多5个
  • 线缆长度最长5米

        下图是USB的拓扑结构实例。

1.3 电气特性

        USB使用差分传输模式，标准的USB连接线使用4芯电缆：5V电源线（VBUS）、差分数据线负（DM）、差分数据线正（DP）和地线（GND）。在USB OTG中，使用5芯线缆，比标准的USB多了一条身份识别线（ID）。

                                    

1.4 线缆

        USB线缆分为很多种，这里展示常见的5种线缆，分别是Mini-USB、USB-TypeA、USB-TypeB、USB-TypeC、Micro-USB接口。

2 设备的识别

2.1 插入检测和速度检测

        下图展示了全速和低速设备的检测机制，主机端的DM、DP信号线下拉15K的电阻，当有设备接入的时候，DM和DP信号线会呈现不同的电平。

        当DP上拉1.5K电阻接入主机的时候，DP为1，DM为0，此时设备被识别为全速设备；当DM上拉1.5K电阻接入主机的时候，DM为1，DP为0，此时设备被识别为低速设备。

        高速设备首先被检测为全速设备，然后通过成为“chirp sequence”的总线握手机制检测高速的能力。

2.2 枚举过程

        USB主机在检测到USB设备插入后，就要对设备进行枚举了。为什么要枚举呢？枚举就是从设备读取各种描述符信息，这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序，从而知道设备是什么类型的设备，如何进行通讯等。调试USB设备，很重要的一点就是USB的枚举过程，只要枚举成功了，剩下的工作就不多了。

        枚举的过程可以用下图来简单的概括。

        以下是一个简单的枚举过程，帮助大家理解软件层面的协议。

Host [ 80 06 00 01 00 00 40 00 ]  主机：你是什么设备？

Device [ 12 01 00 02 0A 00 00 40 70 34 08 00 00 02 01 02 03 01 ]  设备：我是CDC设备

Host [ 00 05 21 00 00 00 00 00 ]  主机设置唯一设备地址（地址只能从0-127），以后使用此地址和设备通讯

Host [ 80 06 00 01 00 00 12 00 ]  主机：你是什么设备？

Device [ 12 01 00 02 02 02 02 40 70 34 08 00 00 02 01 02 03 01 ]   设备：我是CDC设备

Host [ 80 06 00 02 00 00 FF 00 ]  主机：你有几个接口？每个接口使用了哪几个端点？

Device [ 09 02 43 00 02 01 00 C0 32 09 04 00 00 01 02 02 01 00 05 24 00 10 01 05 24 01 00 01 04 24 02 02 05 24 06 00 01 07 05 82 03 08 00 FF 09 04 01 00 02 0A 00 00 00 07 05 03 02 40 00 00 07 05 81 02 ]

Device [ 40 00 00 ]  设备：我有2个接口，一个接口使用了输入端点2，一个接口使用了输入端点1和输出端点3

Host [ 80 06 00 03 00 00 FF 00 ]  主机：你的字符串使用的是什么编码格式？

Device [ 04 03 09 04 ]  设备：我使用的美国的编码格式

Host [ 80 06 02 03 09 04 FF 00 ]  主机：你的产品名称是什么？

Device [ 32 03 53 00 54 00 4D 00 33 00 32 00 20 00 56 00 69 00 72 00 74 00 75 00 61 00 6C 00 20 00 43 00 4F 00 4D 00 20 00 50 00 6F 00 72 00 74 00 20 00 20 00 ]  设备：我的产品名称是…

Host [ 80 06 03 03 09 04 FF 00 ]  主机：你的设备UID是什么？

Device [ 1A 03 35 00 43 00 44 00 45 00 35 00 38 00 34 00 30 00 33 00 32 00 33 00 30 00 ]  设备：我的

UID是....

        以下是USB2.0协议的截图，USB2.0资料下载，主要讲解了枚举过程的SETUP指令的含义，这里举个请求设备描述符(80 06 00 01 00 00 40 00)的例子:

命令格式bmRequestTypebRequestwValuewIndexwLength
命令数据8006010000000040
含义

Data transfer direction: Device-to-host

Type: Standard

Recipient: Device

GET_DESCRIPTOR

Descriptor
Type: DEVICE

Descriptor
Index: 0

0

Descriptor
Length: 0x40

3 各类描述符解析

        这里主要讲解设备端回复的描述符，主机端请求的类型需要参考USB2.0手册根据具体请求回复具体的命令。

3.1 设备描述符

Offset

Field

Size

Value

描述

备注

0

bLength

1

数字

该描述子包含的字节数目

一般都是18

1

bDescripotorType

1

常数

设备描述符的类型常数

1

2

bcdUSB

2

BCD

该设备符合遵循的USB协议版本号

4

bDeviceClass

1

Class

由USB-IF分配的，能在

Defined Class Codes | USB-IF查询

5

bDeviceSubClass

1

SubClass

6

bDeviceProtocol

1

Protocol

7

bMaxPacketSize0

1

数字

EPO的最大包长

HS必须是64

8

idVendor

2

ID

USB-IF分配的

0x3470

10

iProduct

2

ID

厂家分配的

0x0008

12

bcdDevice

2

BCD

该设备自身的版本号

14

iManufacturer

1

Index

各自在众多字符串描述符中的序号

15

iProduct

1

Index

16

iSerialNumber

1

index

17

bNumConfigurations

1

数字

该设备在当前速度下支持多少种configuration

 

Virtual_Com_Port_DeviceDescriptor[ ] = 
{ 
    0x12, /* 整个Descriptor的长度：18字节 */ 
    0x01, /* Descriptor的类别：Device Descriptor(0x01) */ 
    0x00, 0x02, /* 设备所遵循的USB协议的版本号：2.00 */ 
    0x0A, /* 设备所实现的类：CDC Class*/ 
    0x00, /* 设备所实现的子类：*/ 
    0x00, /* 设备所遵循的协议类别：*/ 
    0x40, /* 端点0的最大数据包长度：64字节*/ 
    0x70, 0x34, /* IDVendor: 0x3470 */ 
    0x08, 0x00, /* IDProduct: 0x0008 */ 
    0x00, 0x02, /* bcdDevice: 2.00*/ 
    1, /* 用于描述生产厂商的字符描述符的索引号 */ 
    2, /* 用于描述产品的字符描述符的索引号*/ 
    3, /* 用于描述产品系列号的字符描述符的索引号*/ 
    0x01 /* 设备所支持的配置数目：1*/ 
}

        bDeviceClass、bDeviceSubClass和bDeviceProtocol可在USB官网进行查询，idVendor是向USB机构申请的，需要支付一笔费用，如果针对开发者，可以选择芯片厂商的idVendor进行开发。

3.2 配置描述符

Offset

Field

Size

Value

描述

备注

0

bLength

1

数字

该描述子包含的字节数目

一般都是9

1

bDescripotorType

1

常数

配置描述符的类型常数

2

2

wTotalLength

2

数字

包含了所有描述子的长度(配置、接口、端点、类相关、厂商相关)

当主机要求配置描述符时，所有相关的接口、端点描述符都要返回

4

bNumInterfaces

1

数字

该配置包含几个接口

5

bConfigurationValue

1

数字

选择该配置时，传递给SetConfiguration0的参数

6

iConfiguration

1

index

在众多字符串描述符中的序号

7

bmAttributes

1

位图

D7:保留为1是否由总线供电

D6:是否支持远程唤醒

D5:D4~D0:保留为0

8

bMaxPower

1

mA

该设备在该configuration下全速工作时需要从总线获取的电流(以2mA为单位)

 

Virtual_Com_Port_ConfigDescriptor[ ] = 
{
    0x09, /* 描述符的长度：9字节 */ 
    0x02, /* 描述符的类型: 0x02 配置描述符 */ 
    VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_CONFIG_DESC, 0x00, /* 完整的描述 符包括接口描述符、 端点描述符和类描述符的长度 */ 
    0x02, /* 配置所支持的接口数目：2*/ 
    0x01, /* 用SetConfiguration选择此配置时所指定的配置号*/ 
    0x00, /* 用于描述此配置的字符描述符的索引号：0 */ 
    0xC0, /* 供电配置：B7(1 保留), B6(自供电), B5(远程唤醒), B4-       B0(0 保留) */ 
    0x32, /* 最大功耗，以2mA为单位计算：0x32表示 100mA */ 
}

3.3 接口描述符

Offset

Field

Size

Value

描述

备注

0

bLength

1

数字

该描述子包含的字节数目

一般都是9

1

bDescripotorType

1

常数

接口描述符的类型常数

4

2

bInterfaceNumber

1

数字

该接口的序号:在该配置所支持的众多接口中的序号

从0开始

3

bAlternateSetting

1

数字

用来选择该接口的某个setting

4

bNumEndpoints

1

数字

该接口支持多少个非0的EP

如果此项为0则该接口使用默认的控制通道

5

blnterfaceClass

1

Class

由USB-IF分配

6

bInterfaceSubClass

1

SubClass

7

blnterfaceProtocol

1

Protocol

8

ilnterface

1

index

在众多字符串描述符中的序号

 

Virtual_Com_Port_InterfaceDescriptor[ ] = 
{
    0x09, /* 描述符的长度：9字节 */ 
    4, /* 描述符的类型：0x04接口描述符(Interface) */ 
    0x00, /* 选择此接口的索引号，从0开始计算：0 */ 
    0x00, /* 用于选择此设置的索引号：0 */ 
    0x02, /* 实现此接口需要使用的端点数目：2 */ 
    0x0A, /* 此接口所遵循的类：CDC Class */ 
    0x00, /* 此接口所遵循的子类：*/ 
    0x00, /* 此接口所支持的协议：*/ 
    0, /* 用于描述此接口的字符描述符的索引号 */
 }

3.4 端点描述符

Offset

Field

Size

Value

描述

备注

0

bLength

1

数字

该描述子包含的字节数目

一般都是7

1

bDescripotorType

1

常数

端点描述符的类型常数

5

2

bEndpointAddress

1

端点

Bit7: 方向 (0-OUT; 1-IN)

Bit6~4:保留为0

Bit3~0:端点号

3

bmAttributes

1

位图

传输类型

4

wMaxPacketSize

2

数字

该端点的最大包长

6

bInterval

1

数字

主机查询EP的间隔，以帧或微帧为单位

FS/HS的ISO EP:取值1~16，间隔是2(bInterval-1)6bInterval数字

FS/LS的INTR EP: 取值1~255

HS的INTR EP:取值在1~16，间隔是2(bInterval1)

HS的BULK/CTRL OUT EP:设定了设备的最大NAK率(即每个微帧最多回几个NAK) ; 取值0~255

 

Virtual_Com_Port_InterfaceDescriptor[ ] = 
{
    0x07, /* 描述符长度：7字节 */ 
    5, /* 描述符类型：端点描述符*/ 
    0x81, /* 端点的特性：B3-B0(端点号), B6-B4(0), B7(1=IN, 0=OUT) 
0x81：Endpoint1/ IN */ 
    0x02, /* 端点的类型：B1-B0(00=控制 01=同步 10=大容量 11=中断) 0x02：大容量端点 */ 
    0x40, 0x00 /* 此端点的最大有效数据长度：64 字节 */ 
    0x00, /* 主机查询此端点数据的间隔时间：大容量端点，忽略此值*/  
}

3.5 字符串描述符

        字符串描述符包括以下：

  • 字符串语言ID描述符

Offset

Field

Size

Value

描述

备注

0

bLength

1

常数

该描述子包含的字节数目

一般为4

1

bDescripotorType

1

常数

字符串描述符的类型常数

3

2

LangID

2

数字

语言ID码

  • 其它字符串描述符

Offset

Field

Size

Value

描述

备注

0

bLength

1

N+2

该描述子包含的字节数目

1

bDescripotorType

1

常数

字符串描述符的类型常数

3

2

WLANGID[O]

2

数字

语言编号编码0

…

…

…

…

…

…

n

WLANGID[x]

2

数字

语言编号编码n

3.6 其它描述符

4 Packet

4.1 Packet的组成

        Packet主要由下面四部分组成：

  • SOP：起始帧，从DILE状态(J状态)切换到K状态
  • SYNC：同步域，3个重复的KJ状态切换，后跟随2个位时间的K状态
  • Packet Connent：内容域，主要包括以下内容：
    • PID：包标识
    • 地址：设备地址
    • 帧号：11位帧号
    • 数据：通信的数据
    • CRC：校验
  • EOP：结束帧，持续2个位时间的SE0信号，后跟随1个位时间的J状态

        接下来重点讲解一下Packet Connent域里面的内容。

状态

速度

差分值

J状态

LS

差分0

FS

差分1

K状态

LS

差分1

FS

差分0

4.2 Packet的内容

4.2.1 Packet包的内容--PID域

        PID：Packet Identifier，包标识，LSB在前，前4个字节为PID码，后四个字节是前四个字节的取反。

PID0（LSB）

PID1

PID2

PID3

PID0

PID1

PID2

PID3

（MSB）

        以下是PID的类型码。

PID类型

PID名

PID[3:0]

说明

令牌类

OUT

0001B

通知设备将要输出数据

IN

1001B

通知设备将要输入数据

SOF

0101B

通知设备这是一个帧起始包

SETUP

1101B

通知设备将要开始一个控制传输

数据类

DATA0

0011B

不同类型的数据包

DATA1

1011B

DATA2

0111B

MDATA

1111B

握手类

ACK

0010B

确认

NAK

1010B

不确认

STALL

1110B

挂起

NYET

0110B

未准备好

特殊类

PRE

1100B

前导（这是一个令牌包）

ERR

1100B

错误（这是一个握手包）

SPLIT

1000B

分裂事物（这是一个令牌包）

PING

0100B

PING测试（这是一个令牌包）

……

0000B

保留，未使用

4.2.2 Packet包的内容--地址域

        地址由7位的设备地址和4位的端点地址组成。

addr0

(LSB)

addr1

addr2

addr3

addr4

addr5

addr6

addr0

(LSB)

addr1

addr2

addr3

4.2.3 Packet包的内容--帧号域

帧号域由以下特性：

  • 11位
  • 主机每发出一个帧，帧号都会自动加1（全速和低速设备1ms发出一帧， 高速设备0.125ms发出一帧）
  • 当帧号达到0x7FFF的时候，将清零帧号重新计数
  • 仅在每个帧的帧首才传输一次SOF包

4.2.4 Packet包的内容--数据域

        根据传输类型的不同，数据域的数据长度从0-1024字节不等。

传输类型

控制传输

批量传输

中断传输

同步传输

设备速度

HS

FS

LS

HS

FS

LS

HS

FS

LS

HS

FS

LS

数据包长度

64

64

8

512

64

N.A

1024

64

8

1024

1023

N.A

4.2.5 Packet包的内容--CRC域

4.3 Packet的类型

4.3.1 Packet包的类型--令牌包

        令牌包的组成为：PID+地址+CRC

  • PID：IN、OUT、SETUP令牌
  • 地址：7位的设备地址和4位的端点号组成
  • CRC：这里是对地址域计算

4.3.2 Packet包的类型--SOF包

        SOF包的组成为：PID+帧号+CRC

  • PID：SOF令牌
  • 帧号：LS/FS每1ms一个帧，HS每0.125ms一个帧
  • CRC：这里是对帧号域计算

4.3.3 Packet包的类型--数据包

        数据包的组成为：PID+数据+CRC

  • PID：DATA0、DATA1、DATA2、MDATA令牌
  • 数据：传输类型不同，数据包的最大长度有所不同
  • CRC：这里是对数据域计算

4.3.4 Packet包的类型--握手包

        握手包的组成为：PID

  • PID：ACK、NAK、STALL、NYET令牌

  1. ACK：表示正确接收数据，并且有足够的空间来容纳数据。主机和设备都可以用ACK来确认，而NAK、STALLA、NYET只能设备返回，主机不能使用这些握手包。
  2. NAK：表示没有数据需要返回，或者数据正确接收但是没有足够的空间来容忍它们。 当主机收到NAK时，知道设备还未准备好，主机会在以后的合适的时机进行重新传输。
  3. STALL：表示设备无法执行这个请求，或者端点已经被挂起，它表示一种错误的状态。 设备返回STALL后，需要主机进行干预才能解除这种STALL状态。
  4. NYET：只在USB2.0的高速设备输出事物中使用，表示设备本次数据成功接收，但是没有 足够的空间来接收下一次数据。主机在下一次输出数据时，将先使用PING令牌包来试探 设备是否有空间接收数据，以避免不必要的带宽浪费。

注意：

1. 当收到SETUP包的时候，设备只能回复ACK；

2. 当同步传输的时候，没有握手包。

5 传输类型

        USB的传输类型分为控制传输、中断传输、批量传输和同步传输，每种传输类型用在特定的场合。

5.1 控制传输

        非周期性传输，用于命令和状态的传输。每个USB设备都必须有控制端点，支持控制传输来进行命令和状态的传输。USB主机驱动将通过控制传输与USB设备的控制端点通讯，完成USB设备的枚举和配置。

        控制传输是双向的传输，必须有IN和OUT两个方向上的特定端点号的控制端点来完成两个方向上的控住传输。

                  

5.2 中断传输

        周期性，低频率传输，允许有限延迟的通信，中断传输用于那些频率不高，但对周期有一定要求的数据传输。具有保证的带宽，并能在下个周期对先前错误的传输进行重传；对于全速端点，中断传输的时间间隔在1ms到255ms之间，对于低速端点，时间间隔限制在10ms到255ms之间，对于高速端点， 时间间隔为2bInterval-1*125us，bInterval的值在1到16之间。

        中断传输总算单向的，可以用单向的中断端点来实现某个方向上的中断传输。

5.3 批量传输

        非周期性，大容量数据的通信，数据可以占用任意带宽。大容量数据传输适用于那些需要大数据量传输，但是对实时性，对延迟性和带宽没有严格要求的应用。大容量传输可以占用任意可用的数据带宽。

        大容量传输是单向的，可以用单向的大容量传输端点来实现某个方向的大容量传输。

5.4 同步传输

        周期性，持续的传输，用于传输与时效相关的信息，并且在数据中保存时间戳的信息。同步传输用于传输那些需要保证带宽，并且不能忍受延迟的信息。整个带宽都将用于保证同步传输的数据完整，并且不支持出错重传。

        同步传输总是单向的，可以使用单向的同步端点来实现某个方向上的同步传输。

6 复位挂起和唤醒机制

        USB使用的差分传输模式，两个数据线D+和D-（VOH：2.8V    VOL：0.3V）

  • 差分信号1：D+ > VOH and D- < VOL
  • 差分信号0：D- > VOH and D+ < VOL
  • IDLE状态：J状态
  • 复位信号：D+ and D- < VOL for >= 10ms
  • 挂起信号：USB主机3m内不发送任何信号（3ms以上的IDLE状态）
  • 唤醒信号：K状态持续20ms以上，并以低速EOP信号结尾。

状态

速度

差分值

J状态

LS

差分0

FS

差分1

K状态

LS

差分1

FS

差分0

接下来讲解USB的各类应用及代码，敬请期待。。。

binhaoPro
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在每一个USB设备内部，包含了固定格式的数据，通过这些数据，USB主机就可以获取USB设备的类型、生产厂商等信息。标准的USB设备有5种USB描述符：设备描述符，配置描述符，接口描述符，端点描述符，字符串描述符。Bit6-4，保留。bInterval : 轮训数据传送端点的时间间隔．对于批量传送和控制传送的端点忽略．对于同步传送的端点，必须为１，对于中断传送的端点，范围为1-255。wTotalLength : 返回整个数据的长度，指此配置返回的配置描述符，接口描述符以及端点描述符的全部大小。
USB协通讯议--深入理解
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0. 基本概念        一个【传输】(控制、批量、中断、等时)：由多个【事务】组成；        一个【事务】(IN、OUT、SETUP)：由一多个【Packet】组成。        USB数据在【主机软件】与【USB设备特定的端点】间被传输。【主机软件】与【USB设备特定的端点】间的关联叫做【pipes】。一个USB设备可以有多个管道(pipes)。 1. 包(Packet
USB -- STM32-FS-USB-Device驱动代码简述（二）
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STM32F103-USB驱动程序简述，全速USB设备模式下驱动程序讲解
C语言-第一章初识C语言
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基本了解C语言的基础知识，对C语言有一个大概的认识。 每个知识点就是简单认识，建立初步的知识体系，看到C程序不害怕。
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九、USB 设备的枚举过程 十、USB 的包结构及传输过程 特别说明：在本章数据传输过程中不考虑 NRZI 编码。 https://hellocode.blog.csdn.net/article/details/112911453 1、USB 包结构以及包分类 USB 是串行总线，所以数据是一位一位地在数据线上传送的（最低位（LSB）先发送）。 基本概念： 1、LSB、MSB是以域为单位划分的。 2、一个包可以划分为很多域。 3、在 USB 系统中，主机处于主导地位，所以数据从设备到主机叫做输入，数据从主
嵌入式硬件中PCB走线与过孔的电流承载能力分析
嵌入式技术开发
05-03 2026
此外测试板的设计和实验方案的设计为理想状态，而实际产品的安装位置不同，产品上的元器件分布的不同，布线的密集度以及使用基材的不同，都是测试板无法模拟的，所以分析数据不能直接指导设计。文中介绍设计和测试FR4敷铜板上走线和过孔的电流承载能力的方案和测试结果，其测试结果可以为设计人员在今后的设计中提供一定的借鉴，使PCB设计更合理、更符合电流要求。由于不同产品、不同模块电流大小不同，为实现各个功能，设计人员需要知道所设计的走线和过孔能否承载相应的电流，以实现产品的功能，防止过流时产品烧毁。测试板PCB分三组。
通过单总线实现单片机之间的数据传输
二向无常的博客
05-11 316
这里要用稍微复杂一些的信号，例如使用600us的高电平+200us的低电平表示逻辑1，用200us的高电平+600us的低电平来表示逻辑0。这样组合起来，可以轻易的分辨出当前接收的是0还是1，也可以避免当多个相同的0或1连续发送/接收时，对于接收方来说无法分辨这其中有几个0和1的情况。一个简单的格式头可以根据引脚空闲状态的低电平来设置，假设引脚的空闲状态为高电平，那么可以使用连续的低电平来作为格式头。的20%左右（时间不用很严谨，因为不同的单片机内部的时钟不同，可以允许一定范围内的误差）。
用Ai编写一个电机驱动程序
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05-12 1069
对于有一定编程经验的人来说，这个回答还是能看懂的，但是如果是初学者，也不难理解，还是完整的提供了核心的程序，对于HAL库来说，不同的开发平台虽然不尽相同，但是基本有现成的程序接口，总的来是AI的这个回答还是可以的，但是和这个程序还没提涉及到产品逻辑，要想达到能用的状态还需要人工进行一些加工和修饰。
嵌入式开发学习路径&MCU四大平台介绍
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单片机ARM总结FPGA什么事FPGA（集成元件库）FPGA开发方法——FPGA三大方向FPGA优点——On chip to rule them all总结学习方法1.适合控制2.不适合 算法、数据传输、高速数据处理1.适合 数据处理、数据传输、CPU2.不适合？？感觉没有1.适合 并行高速信号处理、芯片设计前期验证、不值得流片的高端设计2.不适合 低成本单片机——白色家电等DSP——视频直播ARM——各种应用FPGA——芯片验证、高端应用。
基于C8051F340单片机的增强型串行外设接口——SPI0主器件模式应用C程序
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基于C8051F340单片机的增强型串行外设接口——SPI0主器件模式应用C程序。 C8051F340单片机的增强型串行外设接口（SPI0）提供访问一个全双工同步串行总线的能力。SPI0 可以作为主器件或从器件工作，可以使用 3 线或 4 线方式，并可在同一总线上支持多个主器件和从器件。本文展示配置为主器件模式。
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DC-DC转换器通过改变输入电压的形式（通常是电压升压或降压）来提供输出电压。它们使用开关元件（如MOSFET）以及电感和电容来实现电压的转换。LDO则通过调整输入电压之间的差值来提供稳定的输出电压。它们通过调节一个可变电阻（通常是一个晶体管）来实现电压稳定。由于DC-DC转换器利用了电感和电容存储能量，它们通常具有较高的效率，特别是在较大的电压转换范围内。LDO的效率通常较低，特别是在输入和输出电压之间的差值（即压降）很大时，因为它们将多余的能量转化为热量散失。
Linux内核分析（三）----初识linux内存管理子系统
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好的，关于Linux内存管理子系统，我可以给你一些初步的介绍。在Linux中，内存管理是非常重要的一部分，它主要负责对系统内存资源的分配和释放。Linux内存管理子系统主要包括以下几个方面： 1. 内存映射 Linux内存管理子系统支持内存映射，通过内存映射技术，可以把一个文件映射到内存中，这样就可以直接读写文件，而无需进行繁琐的文件操作。内存映射还可以用于共享内存，以及实现类似IPC的功能。 2. 虚拟内存 Linux内存管理子系统还负责虚拟内存的管理。虚拟内存是一种把物理内存和磁盘空间结合起来使用的技术，它可以让应用程序访问比物理内存更大的地址空间。虚拟内存还可以实现内存保护、内存共享和内存换页等功能。 3. 内存分配 Linux内存管理子系统还负责内存分配，它通过内存分配器来管理内存分配。内存分配器可以分配不同大小的内存块，并且可以通过一些算法来优化内存分配和释放。 4. 内存回收 Linux内存管理子系统还负责内存回收，它通过内存回收器来回收不再使用的内存。内存回收器可以回收不同类型的内存块，并且可以通过一些算法来优化内存回收。 以上就是Linux内存管理子系统的一些基本介绍，如果你还有其他问题，可以继续问我。

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