stm32F103vc的专栏

原创 Training: Baconian

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原创 Training: MySQL I

原创 Training: Crypto - Substitution I (Crypto, Training)

https://quipqiup.com/BY THE ALMIGHTY GOD YOU CAN READ THIS MY FRIEND I AM IMPRESSED VERY WELL DONE YOUR SOLUTION KEY IS NFMLFRHEMNLI THIS LITTLE CHALLENGE WAS NOT TOO HARD WAS IT

原创 Regex Training ChallengeL1

/^$/I think you can use ^$ for empty string.

原创 Training: Programming 1 (Training, Coding)

# -*- coding: utf-8 -*-import requestsimport webbrowserurl1 = "http://www.wechall.net/challenge/training/programming1/index.php?action=request"url2 = "http://www.wechall.net/challenge/training/pro...

原创 wechall Training: Encodings I (Training, Encoding)

Binary----Format-----7

原创 ROS学习（一）

ROS的学习网址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/TutorialsROS将学习分为几个部分wiki、问答、论坛、博客。ROS的文件系统，Packages软甲软件包和Manifest清单两部分，由于包比较多，ls和cd比较麻烦，使用rospack来替代。用法：# rospack find [包名称]示例：$ rospack find roscpp...

转载 error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file o

在运行ch6中的g2ocurfitting时，出现的错误。改正方法如下：sudo gedit /etc/ld.so.conf添加如下代码：/usr/local/lib运行：sudo ldconfig

转载 Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）

1、首先在github上下载g2o图优化库git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git2、运行安装以下依赖库sudo apt-get install libcholmod3.0.6sudo apt-get install libsuitesparse-devsudo apt-get install freeglu...

原创 slam：拼接点云遇到的问题

在完成slam第5章节的实例时，遇到问题如下：（1）opencv的安装；（2）cmake时的找不到opencv的路径问题；第一个问题，我安装了2个版本的opencv一个是3.1.0一个实3.4.3，实际后来对程序编译时用的是后面的版本，3.1.0一直出现找不到一些文件的错误。在安装opencv时，我参考了https://blog.csdn.net/danmeng8068/article...

原创 如何给飞行器电调校准油门的方法

一起校准 就是四个电调一块校准，将飞控电源与电调电源分离开，只给飞控上电。飞控解锁后，油门打到最大，再给电调上电，此时若听到电调发出‘滴、滴’的两声后，证明遥控油门的最大行程获取成功并记录下来，然后再瞬间将油门打到最低档位，将油门的最小值记录下来。此时，其最大最小值分别获取完毕，再将油门轻轻加上去，电机开始转起来，四个电调校准完毕。...