B样条速通

1.背景

贝塞尔曲线的缺点：

①只要改动一个点，那么整条曲线都会变动。

② n+1 个节点的贝塞尔曲线是 n+1 次的，次数太高。

基于这些种种原因，后人就提出了B样条，它也是使用较低次的分段多项式，来拟合多个控制点，同时使曲线具有一定的光滑性。

2.一些基本概念

样条：样条就是分段连续多项式，而且在全曲线上有限阶可导/连续。

支撑集：在数学中，一个定义在集合X上的实值函数f的支撑集，或简称支集，是指X的一个子集，满足f恰好在这个子集上非0。

3.B样条的表达式

B样条除了控制点之外，还有另一类点，叫做节点，是用来分段的。B样条的数学表达式为：

Pi控制点，i是控制点个数

这里的 {tj} 就是节点，是人为给定的。

 k也是一个给定的正整数，称为B样条的次数

k+1称为B样条的阶数。

（1）确定Bi,k

下面的递推公式称为Cox-deBoor公式，我们就按这个公式来确定 Bi,k:

①需要的节点数

由递推公式，

Bi,1涉及到i,i,i+1,i+2三个节点

Bi,2涉及到i,i+1,i+2,i+3四个节点

以此类推，Bi,k需要用到 i 到 i+k+1 ，共 k+2 个节点

因为控制点最多是 n ，所以节点最大的下标应该是 n+k+1.我们需要的节点为:

有节点数m= n+k+1

（2）确定节点tj

我们讨论Bi,k的光滑性和支撑集

1）k 0:k

Bi,0不连续 

Bi,1：

2）i 0:n

由此可见，最小的取值范围就是,它和所有的支撑集都有交。因此，我们找到了B样条最终的表达式:

一些属性：

4.B样条曲线类型的划分

贝塞尔曲线与B样条 - 知乎