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RSS订阅原创 标定IMU发现/camera/imu 话题的标定包一直wait for imu data
标定文件中d455_imu_calibration的max_time_min应该小于bag包持续时间。rosbag info imu_calibration.bag可查看话题和时间信息。
2023-11-26 20:01:41
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原创 realsense-ros 相机标定过程报错_ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1......
输入roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch报错：_ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1......1、有两个librealsense2_camera.so文件，导致了库文件的加载歧义，导致的原因是catkin_make install中也存在.so文件.2、下了两次ddynamic-reconfigure，这个在realsense-viewer中也有红色error提示重复定义。
2023-11-22 14:42:07
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原创 host右下角红叉权限更改 hosts和hostname 的id不匹配报错
用sudo vim hostname 更改对应ip的id名称 不加sudo的话最后用”wq！“也没办法保存修改内容，找个时间回顾一下vim操作系统把。不会再有找不到主机ubuntu_1的问题了 之前用的是ubunutu_2 ----192.168.... ubunutu---127....hosts文件用sudo chmod 777 hosts修改权限就没有红叉（root权限文件）了。在把hostname文件的名字改掉后。
2023-05-16 15:32:13
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空空如也
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