realsense-ros 相机标定过程报错_ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1......

【精选】Ubuntu18.04 + ROS melodic 安装使用 InterRealSenseD435i SDK2和RealSense-ROS以及查看相机内参（吐血整理，踩坑总结）_摆烂女侠的博客-CSDN博客输入roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch报错：_ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1......

以及symbol lookup error和undefined symbole问题

根本原因是

1、有两个librealsense2_camera.so文件，导致了库文件的加载歧义，导致的原因是catkin_make install中也存在.so文件.

2、下了两次ddynamic-reconfigure，这个在realsense-viewer中也有红色error提示重复定义

解决思路：删除install CMakelist 和devel build 等中间文件，并且删除多余的ddynamic...

sudo apt-get remove ros-melodic-ddynamic-reconfiure

重新编译即可

catkin_make clean 

catkin_make-DCATKIN_ENABLE_TESTING=False-DCMAKE_BUILD_TYPE=Realsense

catkin_make install 

echo "source ~/realsense_ws/devel/setup,bash" >>~/.bashrc

source ~/.bashrc