SylixOS 进程资源回收机制

        SylixOS 中使用 t_reclaim 线程回收进程资源。t_reclaim 线程在系统启动时创建，优先级较低，为 253。线程执行流程非常简单，即接收消息队列值并执行 vprocReclaim() 进行回收，消息队列数据位待回收的线程控制块指针。如下图所示。

        vprocReclaim() 执行流程如下：

1）等待所有线程被彻底删除；

2）回收线程全部资源（打开的文件、信号量、时间、定时器等）；

3）释放模块资源；

4）回收进程控制块资源

        通过调用 __resReclaimReq() 接口可以发送消息队列，请求回收进程资源。vprocExit() 调用 __resReclaimReq() 请求 t_reclaim 线程回收进程资源。wait 中也会调用 __resReclaimReq() 请求回收子进程资源。由于 t_reclaim 线程优先级较低，因此在某些特殊情况下可能由于 t_reclaim 长时间不能运行导致进程不能及时被回收，从而出现进程长时间处于“僵尸态”的情况。