Android 是一款基于 Linux 内核,面向移动终端的操作系统。为适应其作为移动平台操作系统的特殊需要,谷歌对其做了特别的设计与优化,使得其进程调度与资源管理与其他平台的 Linux 有明显的区别。主要包含下面几个层次:
- Application Framework
Application Framework 将整个操作系统分隔成两个部分。对应用开发者而言,所有 APP 都是运行在 Application Framework 之上,而并不需要关心系统底层的情况。Application Framework 层为应用开发者提供了丰富的应用编程接口,如 Activity Manager,Content Provider,Notification Manager,以及各种窗口 Widget 资源等。在 Application Framework 层,Activity 是一个 APP 最基本的组成部分。一般每个 Activity 对应于屏幕上的一个视图(或者说一屏),一个 APP 可以有一个或者多个 Activity。应用程序被打包成 .apk 格式的文件,由 Dalvik VM 解释执行。
- Dalvik VM
Dalvik 虚拟机采用寄存器架构,而不是 JVM 的栈结构。Java 程序编译后的 .class 文件并不能在 Dalvik 中解释执行。因此 Google 提供了一个 dx 工具,用于将 .class 文件转换成 Dalivk 能够识别的 .dex 格式。具体 Dalvik VM 的细节不是本文重点,以下不再讨论。
- Linux kernel
由上所述,所有的 APP 都是由 Java 代码编写并在 Dalvik VM 中得到解释执行。在 Android 操作系统中,每个 Dalvik VM 的每个 Instance 都对应于 Linux 内核中的一个进程。可以使用 adb shell 工具查看系统中的当前进程。如下图所示,Android2.3.3 启动后内核中的进程列表。
图 1. Android 2.3 中的进程列表(部分)
图 1 中,UID 标识为 app_xx 的每一项都是一个 app 所占用的进程,可见 Android 设计使得每个应用程序由一个独立的 Dalvik 实例解释执行,而每个 Linux 内核进程加载一个 Dalvik 实例,通过这种方式提供 app 的运行环境。如此,每个 APP 的资源被完全屏蔽,互不干扰。虽然同时引入了进程间通信的困难,但也带来了更强的安全性。
下面将从 Application Framework 和 Linux kernel 两个层次分析 Android 操作系统的资源管理机制。
Android 之所以采用特殊的资源管理机制,原因在于其设计之初就是面向移动终端,所有可用的内存仅限于系统 RAM,必须针对这种限制设计相应的优化方案。当 Android 应用程序退出时,并不清理其所占用的内存,Linux 内核进程也相应的继续存在,所谓“退出但不关闭”。从而使得用户调用程序时能够在第一时间得到响应。当系统内存不足时,系统将激活内存回收过程。为了不因内存回收影响用户体验(如杀死当前的活动进程),Android 基于进程中运行的组件及其状态规定了默认的五个回收优先级:
IMPORTANCE_FOREGROUND:
IMPORTANCE_VISIBLE:
IMPORTANCE_SERVICE:
IMPORTANCE_BACKGROUND:
IMPORTANCE_EMPTY:
这几种优先级的回收顺序是 Empty process、Background process、Service process、Visible process、Foreground process。关于划分原则参见 http://developer.android.com/guide/topics/fundamentals/processes-and-threads.html文件中。
ActivityManagerService 集中管理所有进程的内存资源分配。所有进程需要申请或释放内存之前必须调用 ActivityManagerService 对象,获得其“许可”之后才能进行下一步操作,或者 ActivityManagerService 将直接“代劳”。类 ActivityManagerService 中涉及到内存回收的几个重要的成员方法如下:trimApplications(),updateOomAdjLocked(),activityIdleInternal() 。这几个成员方法主要负责 Android 默认的内存回收机制,若 Linux 内核中的内存回收机制没有被禁用,则跳过默认回收。
Android 操作系统中的内存回收可分为两个层次,即默认内存回收与内核级内存回收,本章重点对默认内存回收机制进行研究,Linux 内核层次的内存回收机制将在下一张介绍。 本章所有代码可参见 ActivityManagerService.java。