结构光
小贤有话说
cv小菜鸡
展开
-
双目格雷码结构光三维测量系统原理解析
背景比较经典的光学三维测量方法有:双目立体视觉、线激光扫描、格雷码结构光、相移结构光。立体匹配方法误匹配点较多,线激光方法扫描速度慢,相移结构光方法计算效率低,而格雷码方法基本具有以上一个方法的所有优势,唯一的缺点是解码精度为像素级,大大限制了测量精度的提高。尽管如此,该方法还是受到了非常广泛的应用。原理本文介绍的是一种基于格雷码结构光和双目立体视觉的三维测量系统,该测量系统可以避免传统单相...原创 2019-04-20 16:56:55 · 10455 阅读 · 10 评论 -
光学三维测量技术综述
背景三维成像技术在过去的几十年里已经取得了巨大的发展,并且出现了各种各样的方法,比如飞行时间发(TOF)、立体视觉、结构光以及数字条纹投影技术。以上这些技术中的每一种都是为了克服其它技术的缺陷来开发的,并且在某些特别的领域取得了成功。飞行时间法飞行时间法是一种类似于蝙蝠的超声波系统的光学方法,该方法记录光点离开发射器并且从物体上返回到接收器的时间,由于光速近似恒定不变,被测物体的深度信息可以...原创 2019-04-21 15:49:55 · 4383 阅读 · 0 评论 -
编码标志点识别
编码标志点识别概念编码标志点是摄影测量中不可缺少的部分,每个编码标值对应不同的唯一码值,使得其在图像识别中具有重要的应用的价值。编码标志点种类比较多,常见的如图1所示。图1 常见的编码标志点其中,位于中心的圆或十字标记提供了可以精确定位的坐标,位于周围的环形带、线段或者圆形提供了可以根据特定规则解码的编码。设计编码标志点本博客采用图1b的编码方法来设计编码标志点图案,如图2所示,中心...原创 2019-05-07 20:55:34 · 8846 阅读 · 6 评论 -
投影仪标定的几种思路
投影仪标定的几种思路单相机-投影仪的结构光三维重建系统中,投影仪标定是必不可少的步骤。通常,会将投影仪当作逆向的相机来进行标定。下面,将会介绍几种投影仪标定方法。相位法(精度高、实现较难)该种方法将投影仪当作逆向的相机模型来进行标定,通过计算投影仪投射的相位信息计算出世界坐标系z=0平面和投影仪“成像平面”之间的关系,具体标定步骤如下:S1:按照合适的角度固定好相机和投影仪,标定过程中...原创 2019-07-30 15:36:34 · 10174 阅读 · 24 评论 -
双目线激光三维扫描技术原理剖析
背景激光扫描三维测量技术凭借其非接触、精度高、适用范围广等优点,目前已经成为工业领域中不可或缺的技术,具有很高的研究价值。该项技术被广泛用于产品缺陷检查、自动化装配、尺寸测量、文物重建和视觉导航等领域,具有非常高的实用价值。原理本文介绍的是一种基于线激光扫描和双目立体视觉相结合的三维测量系统,该种线激光扫描系统可以避免传统单相机扫描技术中标定激光平面的过程,提高三维测量精度。该测量系统由两个...原创 2019-08-23 16:13:29 · 9821 阅读 · 12 评论 -
三维扫描仪中投射模块/投影仪推荐
三维扫描仪中投射模块/投影仪推荐具有外触发功能的投射模块TI的DLP产品特点:具有sdk,使用手册详细;产品系列丰富,基本上需要的配置(亮度)都能找到;价格比较贵;具有蓝光和白光。tj投射模块特点:具有开发sdk(C++);产品系列比较少;价格适中;具有蓝光和白光。我个人认为这家的产品还不错。巨维达投射模块特点:这是群友推荐的,具体特点未知。不过他们家竟然有700lm的投射...原创 2019-08-28 16:09:13 · 1549 阅读 · 1 评论 -
单目-线激光三维扫描系统中光刀平面的标定
单目-线激光三维扫描系统中光刀平面的标定线结构光有结构简单、精度高、测速快等特点,被广泛应用于三维重建领域。线结构光三维扫描系统由一个相机和一个线结构光投射器构成,线结构光投射器将线结构光投射到被测物体表面,相机采集带有线激光的被测物体图像,根据相机和线激光投射器间的相对位置关系,使用激光三角法计算出激光线上的点在相机坐标系下的坐标。激光三角法原理如下图所示,线激光投射的扇形区域可以看作是一...原创 2019-08-30 13:06:53 · 6026 阅读 · 4 评论