EmguCV相机标定、畸变校正并将标定结果保存到xml 读取使用

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本文将介绍EmguCV相机标定并将标定结果保存到xml，然后读取xml内容使用，做相机畸变校正！

相机标定可以查看这篇文章：

C#图像处理-EmguCV相机标定与畸变矫正 实现代码

在上面基础上增加将相机标定参数保存到xml，使用时读取xml参数做相机畸变校正的功能。

完整代码如下： 

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Drawing;

using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.Util;
using Emgu.CV.CvEnum;

namespace Camera_Calibration_Demo
{
    class Program
    {
        static int chessWidth = 11;
        static int chessHeight = 8;
        static int imgCount = 8;
        static MCvPoint3D32f[][] _cornersObjectList = new MCvPoint3D32f[imgCount][];
        static PointF[][] _cornersPointsList = new PointF[imgCount][];