数学
文章平均质量分 86
刘好念
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
[GAMES101]旋转矩阵的逆为什么等于其转置
坐标转换在计算机图形学中是一个重要的内容,可以使用变换矩阵对空间点进行变换。变换可以分为缩放、平移和旋转,其中旋转矩阵RRR是一个正交矩阵,因此满足R−1R⊤R−1==R⊤。假如从空间BBB旋转变换到AAA空间的旋转矩阵为RB−AR_{B->A}RB−A那么,从空间AAA旋转变换到BBB空间的旋转矩阵即为RA−BRB−A⊤RA−BRB−A⊤。原创 2021-05-28 21:00:16 · 3763 阅读 · 2 评论 -
[Fourier]傅里叶级数中虚数部分j去了哪里
一、本文前提已知欧拉公式为:ejθ=cosθ+j⋅sinθe^{j\theta}=cos\theta+j\cdot sin\thetaejθ=cosθ+j⋅sinθ傅里叶级数公式为:f(t)=∑n=−∞n=+∞Cn⋅ej⋅2πntTf(t)=\sum_{n=-\infty}^{n=+\infty}C_{n}\cdot e^\frac{j\cdot2\pi nt}{T}f(t)=n=−∞∑n=+∞Cn⋅eTj⋅2πnt其中:Cn=1T∫−T2T2f(t)e−j⋅2πntTdtC_{n}=\f原创 2020-11-13 23:45:27 · 1775 阅读 · 0 评论