目录
1.1 绪言
(前前一段时间准备蓝桥杯,前一段时间在准备十佳标兵,所以对于学习上的事情感觉不够多,现在要腾出很多时间来开始写写信号,写写数理方程,蓝桥的很多代码也忘了,所以有空也会写写蓝桥,要是后续课程有需要,也写一写后边的课程,一定要坚持下来,加油!)
信号与系统首先要知道什么是信号什么是系统???
信号:随时间,空间变化的物理量或者物理现象。
系统:指的是若干相互关联,互相作用的事实按一定规律组合而成的具有特定功能的整体。
信号与系统的关系:
信号的决定因素——信息
所以:信号是信息的载体,信息决定信号。
信号主要是:电、光、声、磁、机械、热等
信息主要是:语言、文字、图像等
信号和信息的关系:
1.2 信号
确定信号:如果一个信号可以用一个确定的时间函数(或序列)表示,就称其为确定信号(或规则信号)。
随机信号:幅度未可预知但又服从一定统计特性的信号,又称不确定信号。
(因为确定信号是基础,所以接下来讨论的都是确定信号)。
1.连续信号与离散信号
区分:根据定义域的特点可将信号分为连续信号和离散信号。
连续信号:在连续时间范围内(-∞<t<+∞)有定义的信号称为连续时间信号,简称连续信号。
如:阶跃函数(取1的时候不包括0)
离散信号:“离散”是指信号的定义域——时间(或其他量)是离散的,它之取某些规定的值。(可闭合表示,也可以列举表示)
如单位阶跃序列:
单位阶跃序列定义为
ε(k)=0,k<0
ε(k)=1,k=0
ε(k)=1,k>0
它类似于连续时间信号中的单位阶跃信号ε(t)
(但应注意ε(t)在t=0处发生跃变,所以在t=0此点常常不予定义或定义为t=0.5),
而单位阶跃序列在ε(k)在t=0处为1。
2.周期信号和非周期信号
周期函数:定义在(-∞,+∞)区间,每隔一定的时间T(或整数N),按相同规律重复变化的信号。
连续周期信号可表示为
f(t) = f(t + mT), m = 0, 1,
2,…… (周期T为最小正周期)
离散周期信号可表示为
f(t) = f(k + mN), m = 0, 1,
2,……
对于一个三角函数((
k +
))
当 = N(正整数), N为其周期;
当 = M / N (有理数), M为其周期;
当 = 无理数,则该函数为非周期;
3.实信号和复信号
实信号:物理可实现的信号常常是时间t(或k)的实函数(或序列),其在各时刻的函数(或序列)值为实数,如单边指数信号,正弦信号(正弦,余弦统称为正弦信号)等,称为实函数。
复信号:函数(或序列)值为复数的信号成为复信号,做常用的是复指数信号。(一个复指数信号可以分解为实、虚两部分)
例如:
其中
借助欧拉公式展开,可得
(欧拉公式为:
)
此结果表明,一个复指数信号可分为实、虚两部分。其中,实部包含余弦信号,虚部则为正弦信号。
4.能量信号和功率信号
连续信号f(t)
信号能量定义为在区间(-∞,+∞)中信号f(t)的能量,用字母E表示,即
信号功率定义为在区间(-∞,+∞)中信号f(t)的平均功率,用字母P表示,即
若信号f(t)的能量有界(即0<E<,这时P = 0),则称其为能量有限信号(持续时间有限),简称能量信号。
若信号f(t)的功率有界(即0<P<,这时E =
),则称其为功率有限信号(如有始信号,周期信号,直流信号),简称功率信号。
离散信号f(k)
离散信号有时也需要讨论能量和功率,
序列f(k)的能量定义为
序列f(k)的功率的定义为
1.3 信号的基本运算
1.加法和乘法
连续信号f(t)
信号与
之和(瞬时和)是指同一瞬时两信号之值对应相加所构成的“和信号”,
即 (例如调音台,将音乐与语音混合在一起)
信号与
之积是指同一瞬时两信号之值对应相乘所构成的“积信号”,
即 (例如收音机的调幅信号,是将音频信号加载到被称为载波的正弦信号上)
离散信号f(k)
离散序列相加(相乘)可采用对应样点的值分别相加(或相乘)的方法来计算。
2.反转和平移
反转:将信号f(t)[或f(k)]中的自变量t(或k)转换为-t(或k)。——几何含义为将信号以纵坐标为轴反转(或称反折)
平移:
连续信号f(t)
对于连续信号f(t),若常数 >0, 延时信号
是将原信号沿t轴正方向平移
时间
延时信号 是将原信号沿t轴负方向平移
时间
离散信号f(k)
对于离散信号f(t),若常数 >0, 延时信号
是将原信号沿k轴正方向平移
时间
延时信号 是将原信号沿k轴负方向平移
时间
平移和反转的先后顺序:要先平移后反转
3.尺度变换(横坐标展缩)
要想将信号横坐标的尺寸展宽或者压缩(常称为尺度变换),可将变量at(a为非零常数)代替原信号f(t)的自变量t,得到信号f(at)。
连续信号f(t)
f(t) ----->f(at)
若|a| > 1,则以原点为基准压缩 ,
若|a| < 1,则以原点为基准展宽 , (信号在时域内压缩,在频域会展宽)
离散信号f(k)
f(k) ----->f(ak) ,要求ak是整数,离散信号进行尺度变换常常会丢失原信号的部分信息,因而不能将f(ak)看作f(k)的压缩或者展宽。
总结:已知f(t),求f(at+b) : 要先平移,再反转,最后尺度变换(所有变得都是自变量)
已知f(at+b),求f(t) : 要先尺度变换,再反转,最后再平移。
1.4 阶跃函数和冲激函数
阶跃函数和冲激函数不同于普通的函数,称为奇异函数。
1.阶跃函数和冲激函数
阶跃函数
冲激函数
狄拉克(Dirac)给出了冲激函数的另一种定义
(1) ,
(2)
冲激函数与阶跃函数的关系
2.冲激函数的广义函数定义
粗浅的说,广义函数是这样定义的,选择一类性能良好的函数,称为检验函数(它相当于定义域),一个广义函数g(t)是对检验函数空间中每个函数
赋予一个数值N的映射,该数与广义函数g(t)和检验函数有
有关,记作
通常广义函数g(t)可写为
式中的检验函数是连续的,具有任意阶导数,且本身及其各阶导数在无限远处急速下降的普通函数。(本身即无穷阶导数为零)
若
就认为两个广义函数相等,并记作f(t) = g(t)
按广义函数理论,冲激函数由下式
单位阶跃函数的定义为
3.冲激函数的导数和积分
冲激函数的一阶导数
的定义为
:
,
的积分为:
4.冲击函数的性质
一、以普通函数的乘积
1.
2.
3.
4.
二、位移
1.
2.
3.
4.
5.
6.
间断点:当信号有第一类间断点时,其一阶导数将在间断点处出现冲激,间断点处向上突跳时出现正冲激,向下突跳时出现负冲激,其强度等于突跳的幅度。
三、尺度变换
1.5 系统的描述
1. 系统的数学模型
2.系统的框图表示
1.6 系统的特性和分析方法
1.线性
2.时不变性
3.因果性
4.稳定性
5.LTI系统分析方法概述