No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource

今天在使用Angularjs ajax调用restful接口的时候，遇到了一个跨域问题：

XMLHttpRequest cannot load http://localhost:8080/***/v1/rest/***/***. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:34370' is therefore not allowed access.

我先大概描述一下我的应用场景：
我有一批数据，它是存储在MySQL数据库，然后呢，我用jersey写了一些restful接口，供其他应用来查询数据，在这里，我有一个前台网站，这个网站需要调用那个restful接口，以查询相关数据展现在前端，前端是用Angularjs的$http来请求的，但是在请求的时候，出现了以上的跨域问题。

解决方案（参考网站）：

直接找到Tomcat安装目录下的conf/web.xml，然后加入以下代码：

<filter>
  <filter-name>CorsFilter</filter-name>
  <filter-class>org.apache.catalina.filters.CorsFilter</filter-class>
</filter>
<filter-mapping>
  <filter-name>CorsFilter</filter-name>
  <url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>

注意：Apache Tomcat 是从7.0.41版本开始支持CORS，如果是这之前的版本，请查找其他相关文献。