sja1000t

1.相同地址的寄存器 在软件复位和正常模式时，功能不一样

2.读写底层驱动(模拟IO)，

3.初始化：

    引脚初始化；

    软件复位模式：时钟分频寄存器-basic/peli-时钟输出使能-输出的时钟频率；配置验收代码/屏蔽寄存器；配置中断使能寄存器；配置输出管脚；

4.查询方式接收：判断SR-RBS位来识别是否有数据；读取数据后，要清CMR-RRB来释放接收缓冲区

5.中断方式接收：使能接收中断；在中断服务程序中，读取IR-RI来判断是否接收导数据，读取数据后清CMR-RRB位，然后再判断IR-RI，直至没有数据；