9、Envoy与Istio:服务网格中的流量管理与代理实践

Envoy与Istio:服务网格中的流量管理与代理实践

1. Envoy入门与实践

Envoy是用C++编写并编译到原生/特定平台的代理。开始使用Envoy的最佳方式是使用Docker运行容器。在开始之前,需要确保可以访问Docker守护进程,可通过以下命令测试:

docker ps

接下来,拉取三个用于探索Envoy功能的Docker镜像:

docker pull istioinaction/envoy:v1.15.0
docker pull tutum/curl
docker pull citizenstig/httpbin
1.1 创建httpbin服务

httpbin是一个简单的服务,可返回调用它时使用的头信息、延迟HTTP请求或抛出错误。运行以下命令在Docker中启动httpbin服务:

docker run -d --name httpbin citizenstig/httpbin

通过查询 /headers 端点测试服务是否正确部署:

docker run -it --rm --link httpbin tutum/curl \
curl -X GET http://httpbin:8000/headers
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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