理解矩阵by孟岩--学习笔记

空间（space）

三维空间特点

• 由很多（实际上是无穷多个）位置点组成（空间基础）
• 这些点之间存在相对的关系（空间基础）
• 可以在空间中定义长度、角度（太特殊，其他空间不需要具备，不是关键的性质）
• 这个空间可以容纳运动，这里的运动是从一个点到另一个点的移动（变换），而不是微积分意义上的“连续”性的运动（空间的本质）

空间扩展

不管是什么空间，都必须容纳和支持在其中发生的符合规则的运动（变换）。在某种空间中往往会存在一种相对应的变换，比如拓扑空间中有拓扑变换，线性空间中有线性变换，仿射空间有仿射变换，其实这些变换都只不过是对应空间中允许的运动形式而已。

空间是容纳运动的一个对象集合，而变换规则则规定了对应空间的运动。

线性空间

对象集合

线性空间中的任何一个对象，通过选取基和坐标的办法，都可以表达为向量的形式。

L1最高次项不大于n次的多项式的全体构成一个线性空间，也就是说，这个线性空间中的每一个对象是一个多项式。如果以$x^0$，$x^1$，…，$x^n$为基，那么任何一个这样的多项式都可以表达为一组n+1维向量，其中的每一个分两$a_i$其实就是多项式中$x^{(i-1)}$项的系数。基的选取有多种办法，只要所选取的那一组基线性无关就可以。

向量是有序性的，可以表示线性空间里任何一个对象。

线性空间中的运动

线性空间中的运动，被称为线性变换。也就是说，从线性空间中的一个点运动到任意的另外一个点，都可以通过一个线性变化来完成。在线性空间中，选定一组基之后，不仅可以用一个向量来描述空间中的任何一个对象，而且可以用矩阵来描述该空间中的任何一个运动（变换）。而使某个对象发生对应运动的方法，就是用代表那个运动的矩阵，乘以代表那个对象的向量。

简而言之，在线性空间中选定基之后，向量刻画对象，矩阵刻画对象的运动，用矩阵与向量的乘法施加运动。

矩阵的本质是运动的描述，向量本身也可以看成是nx1的矩阵。一个空间中的对象和运动可以用相类同的方式表示。

同一变换，在不同的坐标系下表现为不同的矩阵，但是它们的本质是一样的，所以本征值相同。

参考资料

1. 理解矩阵（一）
2. 理解矩阵（二）
3. 理解矩阵（三）