STM32实现将printf重定向到串口的3种方法

STM32实现将printf重定向到串口的3种方法

单片机开发是不断调试的过程,串口打印能够大大提高程序调试的效率,但是在单片机里都是通过串口输出数据,串口输出数据的函数也不像C标准库中printf()那样好用,因此需要将printf的输出重定向到单片机串口上,这样就能够使用printf()调试程序了!

基于STM32F103C8T6在keil5上,实现将printf重定向到串口的3种方法:

默认已经在keil5创建了一个基于STM32F103C8T6的工程,并完成USART1外设初始化,将printf()函数重定向到串口1。

一、使用MicroLib重定向printf

在keil5中勾选“use MicroLib”

在这里插入图片描述

在usart.c文件中加入重定向printf的代码(需要包含头文件stdio.h):

int fputc(int ch, FILE *f)
{  
	 
	/* 堵塞判断串口是否发送完成 */
  while((USART_n->SR & 0X40) == RESET);
	
	/* 串口发送完成,将该字符发送 */
	USART_n->DR = (uint8_t)ch;  
	
  return ch;
}

在这里插入图片描述

编译后下载到单片机,在main()函数中循环打印:

在这里插入图片描述

二、不使用MicroLib重定向printf

不在keil5中勾选“use MicroLib”

在这里插入图片描述

在usart.c文件中加入重定向printf的代码(需要包含头文件stdio.h):

#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE {
	int handle; 
}; 
FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x){ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f){      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}

在这里插入图片描述

编译后下载到单片机,在main()函数中循环打印:

在这里插入图片描述

三、使用标准库自定义printf()函数到串口1

这种方法无需使用MicroLib,需要包含头文件stdio.h、string.h、stdarg.h。自定义printf()函数的函数名可以自定义更改,例如自定义一个USART1_printf()函数。

在usart.c文件中加入自定义USART1_printf()的代码:

void USART1_printf (char *fmt, ...){ 
	char buffer[USART1_REC_LEN+1];  // 数据长度
	u8 i = 0;	
	va_list arg_ptr;
	va_start(arg_ptr, fmt);  
	vsnprintf(buffer, USART1_REC_LEN+1, fmt, arg_ptr);
	while ((i < USART1_REC_LEN) && (i < strlen(buffer))){
        USART_SendData(USART1, (u8) buffer[i++]);
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); 
	}
	va_end(arg_ptr);
}

在这里插入图片描述

编译后下载到单片机,在main()函数中循环打印:

在这里插入图片描述

根据不同情况作适当修改即可直接使用,具体原理并未深究,后期有空再去学习。

例程下载

STM32F407系列微控制器中,printf是一个常用的调试输出函数,通常用于打印变量值、字符串等信息。然而,由于STM32的硬件资源有限,特别是没有集成标准的UART或USART,直接使用printf可能会遇到问题。为了解决这个限制,开发者通常会选择重定向printf输出到其他可用的通信接口,如HAL库提供的USB CDC、UART、I2C或SPI。 1. **重定向到USB CDC(通用串行控制器)**:如果你的项目支持USB调试,可以通过配置USB设备为虚拟COM口,然后在HAL库中设置相应的USB CDC驱动,使其成为printf的输出目的地。 ```c HAL_UART_Init(&huart1); // 初始化一个用于printf串口 hal_UART_SetCallback(&huart1, &usart_rx HAL_UART_Callback); // 设置接收数据的回调函数 ``` 2. **重定向到HAL UART**:如果选择传统的UART,你可以先初始化一个HAL UART结构体,然后注册一个回调函数来捕获打印信息并发送到指定的UART端口。 ```c void usart_rx(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t Data) { // 捕获并处理printf格式的数据 if (Data == '\n') { // 发送换行符到UART HAL_UART_Transmit(huart, "\r", 1, HAL_MAX_DELAY); } else { // 发送其他字符 HAL_UART_Transmit(huart, &Data, 1, HAL_MAX_DELAY); } } ``` 3. **使用HAL I/O Stream Interface(IStream)**:一些第三方库如mbed或FreeRTOS可能会提供一个I/O流抽象层,你可以将printf连接到这个层,然后由该层决定如何将数据发送出去。 在进行重定向时,确保正确初始化通信接口,并且处理好数据格式的解析和传输延迟。此外,可能还需要考虑printf的缓冲机制,确保数据能够被完整且及时地发送出去。
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