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RSS订阅原创 Windows 安装 OpenCode 完全指南：从 npm 踩坑到 Chocolatey 完美部署
OpenCode是开源AI编程助手，但在Windows下npm安装存在兼容性问题。本文推荐Chocolatey一键安装方案：1)以管理员身份运行PowerShell安装Chocolatey；2)执行choco install opencode -y自动完成依赖安装和路径配置。相比npm安装易报错、手动安装繁琐，Chocolatey方案稳定性高、自动化程度好。安装后通过opencode --version验证，即可在Git项目目录中使用AI编程功能。如遇问题可检查环境变量或配置代理，也可采用手动下载备选方案。
2026-01-31 22:40:09
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原创 一份高质量免费工具合集：格式转换、下载、AI、设计、开发一网打尽
《awesome-magic-tools：高质量工具清单开源项目》介绍了一个旨在提升工作效率的开源工具合集。该项目精心筛选各类实用工具（格式转换、AI、开发等），坚持"好用、免费/准免费、链接干净"三大原则，采用中英文双语维护。特色包括严格的质量把控、官网直链收录、清晰分类标注，并提供便捷的贡献机制。项目已托管GitHub，鼓励用户通过提交Issue或PR参与共建，帮助开发者快速获取可靠工具，避免广告干扰。
2026-01-28 22:10:41
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原创 一文解决 huggingface.co:443 Network is unreachable，模型下载失败问题。
在运行 InternVLA（或类似依赖 HuggingFace Hub 的项目）时，程序会自动从 HuggingFace 下载权重/Tokenizer。执行脚本后出现下载失败，典型报错如下：OSError: [Errno 101] Network is unreachableHTTPSConnection(host='huggingface.co', port=443): Failed to establish a new connectionhuggingface_hub.errors.Local
2026-01-20 17:15:19
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原创 【效率神器】Ubuntu下Lazygit安装与使用保姆级教程（告别枯燥Git命令）
Lazygit是一款基于终端的Git图形化工具，兼具命令行速度和GUI直观性。本文介绍了在Ubuntu系统下的安装方法：推荐手动下载对应架构的二进制包（x86_64或ARM），解压后安装到/usr/local/bin目录。使用指南包括界面布局（5个面板）、核心工作流（空格暂存/c提交/P推送）和特色功能（一键撤销、可视化解决冲突）。Lazygit通过快捷键操作大幅提升Git效率，是开发者管理代码仓库的理想工具。安装时需注意网络问题和系统架构匹配。
2026-01-19 16:35:04
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原创 ROS2 节点订阅demo案例，附含代码！
摘要：本文介绍使用ROS2构建项目和运行demo的步骤。首先通过colcon构建指定包，设置环境后运行发布者/订阅者测试通信。提供了turtlesim demo的完整操作流程，包括安装、启动节点、键盘控制、话题查看和命令发布。同时演示了基础通信示例(talker/listener)和环境验证方法，并建议使用rqt工具进行可视化调试。文中包含具体终端命令和参数说明，帮助用户快速理解ROS2的核心通信机制和基本操作流程。
2026-01-15 23:57:58
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原创 Windows 11 + Ubuntu 22.04 双系统安装避坑指南及保姆级教程！
摘要： 本文详细记录了在Windows 11上安装Ubuntu 22.04双系统的避坑指南与教程。关键问题包括启动盘黑屏（需用Rufus工具选择GPT/UEFI格式，并确保镜像来源可靠）和Wi-Fi驱动缺失（建议通过手机USB共享网络升级内核）。安装步骤涵盖分区准备、手动分区建议（根目录Ext4+可选Swap空间）及安装后配置（如时间同步）。强调关闭Windows快速启动和Secure Boot以提升兼容性，并提供驱动问题解决方案。适用于需要稳定Linux开发环境的用户。
2026-01-15 10:08:37
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原创 记录一次Cursor remote ssh 代理连接失败问题，附解决方案！！！
摘要：本文记录了因代理软件与EasyConnect冲突导致服务器连接失败的问题排查过程。通过更换电脑定位问题后，采取彻底卸载Cursor/VSCode并清除残留配置文件的解决方案。具体步骤包括：1）手动删除.cursor和%APPDATA%中的Cursor文件夹；2）重新安装SSH插件；3）检查并关闭EasyConnect相关进程。最终通过完全重置Cursor环境成功解决问题，验证了"卸载不干净"导致环境崩溃的假设。
2026-01-14 17:01:31
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原创 ROS2介绍，及ubuntu22.04 安装ROS 2部署使用！
ROS2是一个开源的机器人操作系统框架，作为中间件提供通信机制，使不同程序能协同工作。相比ROS1，ROS2采用DDS协议实现去中心化，支持多平台和实时任务。其核心概念包括节点(Node)、话题(Topic)、服务(Service)和动作(Action)。在Ubuntu22.04上可安装Humble版本，通过小海龟仿真验证安装。针对机械臂开发，建议安装MoveIt2进行运动规划，以及Gazebo仿真环境测试算法。ROS2为机器人开发提供了完整的工具链，适用于工业机器人、自动驾驶等多个领域。
2026-01-09 16:37:46
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原创 从 ROS1 到 ROS2：机器人操作系统的演进、解析与实践指南!
摘要： ROS2是对ROS1架构的彻底重构，旨在从科研原型升级为工业级机器人操作系统。ROS1的中心化Master节点、非实时通信及安全性缺陷限制了其工业应用。ROS2引入DDS中间件，实现去中心化通信，支持多机器人协同与实时控制，并通过QoS策略优化网络性能。同时，ROS2增强了跨平台兼容性、生命周期节点管理和安全性（SROS2）。工具链升级包括Python Launch系统、Colcon构建工具及Micro-ROS嵌入式支持。尽管迁移面临学习曲线，ROS2的确定性、可靠性和安全性使其成为机器人开发的未来
2025-12-16 13:56:43
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原创 Linux 下最常用的“看 CPU / 内存 / 磁盘 / 网络 / 进程“一条龙命令速查表，复制即可用。
本文汇总了Linux系统资源监控的核心命令清单：1）CPU负载查看（uptime/loadavg）；2）实时监控工具（top/htop/atop）；3）内存检查（free/meminfo）；4）磁盘分析（df/du/iotop）；5）网络监控（nload/iftop）；6）综合工具（vmstat/pidstat/glances）。这些命令覆盖CPU、内存、磁盘、网络等关键指标，建议收藏作为排查系统性能问题的快速参考指南。其中mpstat、top按P排序、free -h、df -h和iotop是最常用的基础命
2025-09-22 20:32:26
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原创 YOLOv13 汉化优化部署版本：超图增强自适应视觉感知的目标检测系统
YOLOv13汉化优化版是基于最新YOLOv13目标检测框架的本地化版本，针对中文用户进行了全面优化。项目重点包括超图增强自适应视觉感知技术(HyperACE)、全流程聚合-分发范式(FullPAD)等创新特性，在MS COCO基准测试中展现出优于YOLOv8/v10/v12的性能表现。项目提供一键式环境配置、训练推理脚本、模型导出等功能，并针对国内用户优化了镜像源和依赖管理。通过引入超图计算技术，该版本实现了高阶视觉关联建模，在保持轻量化的同时提升检测精度，为中文开发者提供了更便捷高效的目标检测解决方案。
2025-07-31 18:15:42
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原创 Ubuntu 24.04 LTS 保姆级教程：安装 NVIDIA 显卡驱动、CUDA 12.5 及 Docker 容器工具包
本文提供Ubuntu 24.04 LTS系统下NVIDIA驱动、CUDA Toolkit 12.5和Docker GPU支持的一站式安装指南。从环境清理、软件源配置到驱动安装，详细说明每个步骤，包括系统环境变量设置和NVIDIA Container Toolkit配置。重点验证安装成功的两个关键测试：nvidia-smi命令和Docker容器GPU调用。文章还包含常见问题解答，如SecureBoot问题处理和环境变量配置要点，帮助用户快速搭建深度学习开发环境并解决典型安装问题。
2025-07-31 10:46:32
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原创 免费白嫖Claude 4小技巧！附赠教程
摘要：本文介绍了两种免费使用Claude4 AI模型的官方途径。一是通过AmazonQ插件，支持主流编程工具如VSCode等；二是通过亚马逊新一代AI编程环境Kiro（基于VSCode二次开发），目前公开预览版可免费使用Claude4。文章详细对比了Kiro与AmazonQ、Cursor等工具的差异，指出Kiro采用"规范驱动"开发模式，定位为更专业的代理式IDE。同时也提到Kiro当前存在响应速度慢、服务器过载等问题。最后透露Kiro未来将采用分层付费模式，并可能被纳入AmazonQ
2025-07-21 22:50:59
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原创 YOLOv13 深度解读：超图视觉 + 全流程协同，实时目标检测的新天花板
YOLOv13 突破性引入超图视觉与全流程协同机制，重新定义实时目标检测性能天花板。该模型由多所高校联合研发，核心创新包括：1）HyperACE 超图高阶建模，通过自适应超边生成和两阶段消息传递捕捉跨物体关联；2）FullPAD 全网络聚合-分发范式，构建三通道信息高速网络；3）DS-C3k 轻量化架构，深度可分离卷积实现参数减少18-25%。实验显示，YOLOv13-N仅用6.4G FLOPs即达41.6 mAP，X版本更以54.8 mAP刷新SOTA。模型已开源并支持多平台部署，为边缘智能和复杂场景检测
2025-07-15 16:50:48
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原创 PostgreSQL 在Windows下保姆级图文安装教程
PostgreSQL是一款功能强大的开源对象-关系型数据库，以其可靠性、健壮性和高性能著称。文章介绍了PostgreSQL的核心特性，包括ACID事务支持、丰富的数据类型、高级SQL功能以及强大的扩展性。同时提供了详细的安装指南和基本SQL操作示例，帮助用户快速上手。最后总结了PostgreSQL的适用场景，特别适合需要数据完整性、复杂查询或地理空间功能的应用。作为免费开源的高性能数据库，PostgreSQL是商业系统的理想替代选择。
2025-07-14 11:02:01
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原创 服务器重装后如何“复活”旧硬盘上的 Anaconda 环境？—— 一次完整的排错与恢复记录
在数据科学和机器学习的工作中，精心配置的 Anaconda 环境是我们宝贵的财富。但如果服务器遭遇系统重装，而我们的 Anaconda 安装目录恰好位于一块被重新挂载的数据盘上时，我们该如何“复活”这个包含所有珍贵环境和包的 Anaconda，避免从零开始的痛苦？本文详细记录了一次从激活失败到最终完美恢复的完整排错过程，希望能为遇到同样困境的你提供一份清晰的路线图。
2025-07-10 12:03:56
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原创 玩转终端AI：Google Gemini CLI 部署与使用终极指南
还在网页上与 AI 聊天？你OUT了！本文将带你一步步将 Google 强大的 Gemini 模型集成到你的命令行终端中。无论你是开发者、运维工程师，还是仅仅是一个热爱折腾的极客，gemini-cli 都将成为你手中无往不利的神器。本文是保姆级教程，从环境配置到实战技巧，并深入剖析了国内用户可能遇到的网络问题等常见“坑”，助你轻松玩转终端 AI。
2025-07-02 16:34:28
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原创 Docker快速入门上手教程（保姆式），含docker所有常用命令大全（详细）！
摘要：本文提供了一份Docker从入门到实战的完整指南。首先解释了Docker的核心概念（镜像、容器、仓库）及其解决环境一致性的价值。通过5分钟部署Nginx网站的实战案例，详细演示了从搜索镜像到删除容器的完整流程。最后附上超全面的Docker命令手册，涵盖镜像管理、容器操作等常见场景。文章采用"保姆式"教学风格，帮助开发者快速掌握这一现代化部署技术，解决"在我机器上能运行"的经典问题。
2025-06-25 11:44:58
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原创 如何快速构建一个你的专属智能体！
这篇博客正在更新中，主要介绍如何快速搭建一个可实时对话的AI智能体并部署到服务器上。作者承诺将继续完善内容，但目前仅提供初步搭建方法的介绍。文章简明扼要地概括了搭建对话式AI代理的关键步骤和服务器部署要点。
2025-06-07 17:35:42
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原创 FFmpeg 超级详细安装与配置教程（Windows 系统）
本教程详细介绍了如何在Windows系统上安装和配置FFmpeg，并提供了基本的使用示例。FFmpeg是一款功能强大的开源多媒体处理工具，支持音视频的编码、解码、转码等多种操作。安装步骤包括下载、解压、配置环境变量和验证安装。基本使用示例包括查看媒体文件信息、格式转换、提取音频和视频、改变分辨率、截取片段、压缩视频和合并文件。此外，还介绍了进阶使用提示，如查看支持的格式和编解码器、使用滤镜和硬件加速。通过本教程，用户可以快速掌握FFmpeg的基本操作，并逐步探索其更多功能。
2025-05-22 10:06:42
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原创 Linux 系统下VS Code python环境配置！
在 Linux 系统中安装 Anaconda 3（以 Anaconda3-2024.10-1-Linux-x86_64.sh 为例），首先需赋予安装脚本执行权限，切换到安装包所在目录后执行chmod +x Anaconda3-2024.10-1-Linux-x86_64.sh；接着运行脚本./Anaconda3-2024.10-1-Linux-x86_64.sh，阅读并接受许可协议，按需选择安装路径（默认~/anaconda3），并输入yes让安装程序自动配置环境变量。安装完成后，关闭并重启终端，通过con
2025-05-05 17:42:54
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原创 GPU服务器免费使用汇总——国内+国外！
使用免费GPU服务器的必要性在于其显著降低深度学习、科学计算等高算力任务的门槛，帮助个人开发者、学生及初创企业节省硬件成本 。
2025-04-28 13:50:53
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原创 如何Ubuntu 22.04.5 LTS 64 位 操作系统部署运行SLAM3！ 详细流程
以下是在本地部署运行 ORB-SLAM3 的详细步骤，基于官方 README.md 和最佳实践整理，适用于 Ubuntu 16.04/18.04/20.04/22.04 系统：
2025-04-22 13:40:10
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原创 微软office填表无法打勾✔，解决办法！
最近在使用office 填表的时候，碰到需要在选择框中打勾的情况，但是找了半天发现找不到打勾的按钮。这里因为office和wps的编写不一样，所以使用方式也不同，这里批评一下微软，这个功能做的不够人性化。选中方框，输入2611，再选中2611，按“Alt+X”键。选中方框，输入2612，再选中2612，按“Alt+X”键。以这个界面为例，如果点击打勾发现无法✔。
2025-04-12 15:26:53
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原创 分布式模型训练详解—及实操指南！
随着深度学习模型规模的不断扩大，单个GPU的内存和计算能力已经难以满足训练需求。例如，使用8块GPU进行训练，理论上可以将训练时间缩短到原来的1/8（实际效果受通信开销影响）。通过分布式训练，可以将模型分割到多个GPU上进行训练。模型在每个GPU上复制一份，每个GPU计算其数据子集的梯度，然后通过。模型并行是将模型的不同部分分配到不同的GPU上。在训练过程中，每个GPU独立计算梯度，然后通过AllReduce操作汇总梯度并更新模型参数。结合数据并行和模型并行，既分割数据又分割模型，充分利用两者的优势。
2025-04-02 17:16:15
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原创 深度学习模型格式转换：从理论到实践全面指南
ONNX（Open Neural Network Exchange）是一种开放的模型格式，旨在解决不同框架之间的模型转换问题。跨框架兼容：支持TensorFlow、PyTorch、MXNet等多种框架。标准化表示：通过Protobuf定义模型结构和权重。性能优化：支持推理引擎（如ONNX Runtime）的高效推理。
2025-04-01 16:07:48
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原创 OpenVLA 项目复现部署运行详细文档，含bug解决修复！
OpenVLA 是一个开源的视觉-语言-动作模型（Vision-Language-Action Model），专为机器人操作任务设计。该项目提供了可扩展的代码库，支持多数据集混合训练、灵活的模型架构以及原生微调功能。
2025-03-18 17:01:01
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原创 关于安装NVIDIA驱动，cuda Toolkit，cudnn教程，以及如何验证是否正确安装！
这篇文章主要讲解英伟达驱动安装，以及cuda Toolkit安装教程，cudnn安装详细教程，以及如何检验安装环境生效。话不多说，上干货！
2025-03-14 15:52:18
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原创 MongoDB winx64 msi包安装详细教程
这里我选择的是8.0.5 msi的版本，采用的传统装软件的方式安装。复制mongodb的bin目录到系统环境变量的path路径下，并应用。下载完成之后，直接点击安装即可。这里可以根据自己的需求，代表服务启动了，安装完成！
2025-03-09 12:25:56
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原创 关于在Win10/win11 子系统安装Ubuntu （带桌面环境）登录远程桌面秒闪退问题解决！
这是一篇Bug解决方案的帖子，关于在win10/11下安装子系统（WSL2）Ubuntu中，配置完成，启动并能够成功查看xrdp服务状态：但是远程桌面访问：进入输入用户名，密码秒闪退问题解决。这里可以先查看下防火墙设置：wf.msc或者：在 WSL2 环境中，很多用户推荐使用轻量级桌面环境，如 XFCE。如果你已经安装了 GNOME 或其他桌面环境，也要确认它们能正常启动。
2025-03-03 17:18:53
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原创 新装的conda 以及pycharm未能正确初始化，或conda环境变量配置错误问题解决！！！
Windows PowerShell 版权所有（C） Microsoft Corporation。保留所有权利。安装最新的 PowerShell，了解新功能和改进！新装的conda 以及pycharm未能正确初始化，或conda环境变量配置错误问题解决！！！
2025-02-26 17:39:19
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原创 Docker如何切换文件目录安装——详细攻略！
前段时间，在安装Docker 桌面版发现，运行默认可执行程序时，发现他会默认安装到C盘。且无法更改其默认安装硬盘位置。为此这里主要详细说一下，如何切换文件夹安装Docker 以及相关组件，减小C盘压力。
2025-02-19 22:10:18
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原创 深度剖析 PyTorch框架：从基础概念到高级应用的深度学习之旅！
PyTorch 由 Facebook 人工智能研究实验室（FAIR）开发，于 2017 年开源。它基于 Torch 框架，借助 Python 语言的优势，迅速在深度学习社区中传播开来。随着不断的更新迭代，PyTorch 功能日益丰富，社区也越发活跃，成为了深度学习领域的重要框架之一。在实际应用中，可能需要自定义一些特殊的层或模块。本文全面介绍了 PyTorch 深度学习框架，从基础概念到实际操作，再到进阶应用和其丰富的生态圈。通过实际案例，读者可以更直观地理解和掌握 PyTorch 的使用方法。
2025-01-23 16:37:00
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原创 一文读懂 TensorFlow 深度学习框架：从基础到实战！
TensorFlow 最初由 Google Brain 团队开发，于 2015 年开源。经过多年的发展，它已经成为了一个高度灵活且功能丰富的深度学习框架，广泛应用于各类机器学习算法的编程实现。TensorFlow 作为一款功能强大的深度学习框架，为开发者提供了丰富的工具和灵活的编程模型，无论是初学者快速上手深度学习，还是研究人员进行复杂模型的开发，都能从中受益。通过本文的介绍和操作示例，希望你能对 TensorFlow 有更深入的理解，并在实际项目中灵活运用。
2025-01-22 17:23:52
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原创 Go语言及MongoDB数据库安装配置详解！
这里，可以自行选择对应的version、platform、以及package的形式，一般version选择较新即可，新手推荐msi的形式，安装方便。如果有显示对应的版本号，则代表安装成功了。如果没有的显示，可以进入到安装go语言的文件夹的bin目录，复制路径。安装完成之后，进入到bin目录下，将其路径添加到系统环境变量的path中，再进行测试。当然，如果不想放在C盘也可以自行改位置，但是路径上最好不要带中文，以免出现问题。之后，进入到mongoDB Compass界面，完成数据库的配置就可以了。
2024-12-26 22:24:51
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