让一个IO口输出38KHz的方波，红外接收头接收后就会输出0，这就叫调制！！
当单片机输出38KHz方波时，驱动红外发射二极管以38KHz频率发光，红外接收头接收到红外信号就会输出低电平，
当我们不发出方波，发射二极管不发光（38KHz）时，红外接收头就会输出高电平，就这么简单，
但要注意，不能长时间发0，也就是说不能长时间让红外发射管以38KHz频率发光，不然红外接收头会无法正确解调。
波特率与载波的关系
波特率9600 相当于1秒发9600个位(一个字节8个位)，即 1000/9600=104us每个位
一个字节有8位，所以需要发8次，一个位发送时 高电平100us 低电平200us 那么就是等100us后发送200us的方波
当单片机输出38KHz方波时，驱动红外发射二极管以38KHz频率发光，红外接收头接收到红外信号就会输出低电平，
当我们不发出方波，发射二极管不发光（38KHz）时，红外接收头就会输出高电平，就这么简单，
但要注意，不能长时间发0，也就是说不能长时间让红外发射管以38KHz频率发光，不然红外接收头会无法正确解调。
波特率与载波的关系
波特率9600 相当于1秒发9600个位(一个字节8个位)，即 1000/9600=104us每个位
一个字节有8位，所以需要发8次，一个位发送时 高电平100us 低电平200us 那么就是等100us后发送200us的方波
调制（modulation）就是对信号源的信息进行处理加到载波上，使其变为适合于信道传输的形式的过程，就是使载波随信号而改变的技术。
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