本示例展示了如何使用Simulink®对端到端单站雷达进行建模。单站雷达由一个发射器和一个接收器组成。发射器产生一个脉冲,该脉冲击中目标并产生接收器接收到的回波。通过测量回波的时间位置,可以估计目标的距离。
模型模拟了一个简单的端到端单站雷达。使用发射机块进行建模。矩形脉冲由发射机块放大,然后传播到自由空间中的目标。然后在接收器前置放大器块中对返回信号施加噪声和放大,接着是匹配的滤波器。补偿了距离损失,并对脉冲进行了非相干积分。
该模型由收发器、信道和目标组成。对应模型各部分的块为:
收发器
Rectangular
- Creates rectangular pulses.Transmitter
- 放大脉冲并发送发送/接收状态接收器前置放大器块,以表明它是否正在发送。Receiver Preamp
- 当发射器关闭时,接收来自空闲空间的脉冲。这个块也增加了噪声的信号。Constant
- 用于设置雷达的位置和速度。它们的值由Freespace块使用Goto和From接收。Signal Processing
- 子系统进行匹配滤波和脉冲积分。Target Range Scope
- 显示集成脉冲作为范围的函数
Signal Processing Subsystem
- Matched Filter - 进行匹配滤波,提高信噪比。
- TVG - 时变增益补偿距离损失。
- Pulse Integrator - 非相干地集成多个脉冲。
Channel
- Freespace - 自由空间 - 对脉冲应用传播延迟、损耗和多普勒频移。一块用于发射脉冲,另一块用于反射脉冲。自由空间块需要雷达和目标的位置和速度。这些是使用Goto和From块提供的。
Target
- Target - 目标子系统根据指定的RCS反射脉冲。这个子系统包括一个平台块,它模拟目标的速度和位置,这些数据通过Goto和From块提供给Freespace块。在这个例子中,目标是静止的,定位在距离雷达1998米的地方。
Exploring the Example
模型的几个对话框参数由辅助函数helperslexMonostaticRadarParam计算。要从模型中打开功能,请单击修改仿真参数块。这个函数在加载模型时执行一次。它向工作区导出一个结构,该结构的字段由对话框引用。要修改任何参数,要么在命令提示符处更改结构中的值,要么编辑helper函数并重新运行它以更新参数结构。
Results and Displays
下图显示了目标的射程。目标距离由反射脉冲的往返延迟计算。延迟从匹配滤波器输出的峰值开始测量。我们可以看到目标距离雷达大约2000米。该范围在雷达的50米范围分辨率内,距离实际范围。