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RSS订阅原创 移植VL53L1X（一）GD32F470移植VL53L1X
VL53L1X通过IIC总线与主机进行通讯，ST官方并未公开VL53L1X的寄存器，而是提供了一整套函数库，以实现对VL53L1X的配置/读取，用户仅需实现最底层的一些操作，例如毫米级延时、IIC发送接收等。
2023-09-26 17:53:52
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原创 读取ICM20602（三）GD32F470读取ICM20602代码开源
代码和示例工程也已同步开源至梁山派官网资料页模块移植章节，欢迎各位前去下载。在页面内ctrl+F搜索“ICM”即可跳转。
2023-09-04 23:27:06
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原创 读取ICM20602（二）GD32F470通过SPI读取ICM20602
读取ICM20602（一）STM32通过SPI读取ICM20602虽然副标题格式和前一篇文章一模一样，但我保证这篇真不是水货！在这篇文章里，我会着重讲述我将ICM20602库移植至梁山派（主控GD32F470ZGT6）的过程与要点，以及过程中的各种坑，供有意进行驱动移植或更深入地理解SPI通讯协议的各位进行参考。
2023-09-04 13:19:17
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原创 读取ICM20602（一）STM32通过SPI读取ICM20602
之前一直使用的IMU是正点原子的ATK-IMU901模块，集成度很高（一块板子上集成了气压计、磁力计、加速度计/陀螺仪，而且还带了一块GD32进行数据解算与融合），性能非常优秀，零飘几乎没有，唯一的问题是它是使用串口通讯的，因此，我试图将ATK-IMU901进行拆分，将相关传感器的功能通过IIC和SPI总线实现，以此节省下一个串口，作为ATK-IMU901最核心的传感器，ICM20602自然就成为了我的第一个目标。
2023-08-22 21:38:14
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原创 GD32F470通过DMA输出PWM
最近在准备电赛，主控打算使用立创的梁山派（这是我手上现有的性能和扩展最强的MCU了），但梁山派网上资料并不多，通过DMA输出PWM折腾了大半个星期才搞定，坑可以说是一个接着一个，写下这篇文档既是为了防止我将来忘记流程，也算是给初试梁山派DMA的朋友们一点微小的帮助吧。开发板：梁山派（主控GD32F470ZGT6）开发环境：MDK v5.27其它：万用表（测PWM输出电压）
2023-07-06 22:53:10
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原创 向eIQ Portal中导入数据【第18届智能车竞赛智能视觉】
eIQ Portal是一款使用方便，新手友好的深度学习开发软件。然而，我在使用中发现，现有的eIQ教程在“如何批量导入数据”这个问题上并未做深入讲解，有时哪怕照搬例程依然会导致脚本报错。
2023-02-01 23:45:06
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空空如也
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