- 博客(9)
- 收藏
- 关注
原创 【立创开发板】地猛星/地正星无法下载的一个可能解决方案
地猛星/地正星无法下载的一个可能解决方案,本文适用条件:1.使用立创地猛星/地正星MSPM0开发板2.使用MDK(Keil for ARM)+DAP下载3.接线确定无误
2024-07-30 16:33:22 338 1
原创 OpenCV无法打开摄像头的一个可能原因——一个很细的坑
适用条件:1.Opencv已安装(Python或C++版均可)2.使用VMware虚拟机(或者其它类似的虚拟机软件)3.使用USB摄像头
2024-07-22 01:54:04 526
原创 移植VL53L1X(一)GD32F470移植VL53L1X
VL53L1X通过IIC总线与主机进行通讯,ST官方并未公开VL53L1X的寄存器,而是提供了一整套函数库,以实现对VL53L1X的配置/读取,用户仅需实现最底层的一些操作,例如毫米级延时、IIC发送接收等。
2023-09-26 17:53:52 1532 8
原创 读取ICM20602(三)GD32F470读取ICM20602代码开源
代码和示例工程也已同步开源至梁山派官网资料页模块移植章节,欢迎各位前去下载。在页面内ctrl+F搜索“ICM”即可跳转。
2023-09-04 23:27:06 426 1
原创 读取ICM20602(二)GD32F470通过SPI读取ICM20602
读取ICM20602(一)STM32通过SPI读取ICM20602虽然副标题格式和前一篇文章一模一样,但我保证这篇真不是水货!在这篇文章里,我会着重讲述我将ICM20602库移植至梁山派(主控GD32F470ZGT6)的过程与要点,以及过程中的各种坑,供有意进行驱动移植或更深入地理解SPI通讯协议的各位进行参考。
2023-09-04 13:19:17 1656
原创 读取ICM20602(一)STM32通过SPI读取ICM20602
之前一直使用的IMU是正点原子的ATK-IMU901模块,集成度很高(一块板子上集成了气压计、磁力计、加速度计/陀螺仪,而且还带了一块GD32进行数据解算与融合),性能非常优秀,零飘几乎没有,唯一的问题是它是使用串口通讯的,因此,我试图将ATK-IMU901进行拆分,将相关传感器的功能通过IIC和SPI总线实现,以此节省下一个串口,作为ATK-IMU901最核心的传感器,ICM20602自然就成为了我的第一个目标。
2023-08-22 21:38:14 2715 3
原创 GD32F470通过DMA输出PWM
最近在准备电赛,主控打算使用立创的梁山派(这是我手上现有的性能和扩展最强的MCU了),但梁山派网上资料并不多,通过DMA输出PWM折腾了大半个星期才搞定,坑可以说是一个接着一个,写下这篇文档既是为了防止我将来忘记流程,也算是给初试梁山派DMA的朋友们一点微小的帮助吧。开发板:梁山派(主控GD32F470ZGT6)开发环境:MDK v5.27其它:万用表(测PWM输出电压)
2023-07-06 22:53:10 1179 1
原创 向eIQ Portal中导入数据【第18届智能车竞赛智能视觉】
eIQ Portal是一款使用方便,新手友好的深度学习开发软件。然而,我在使用中发现,现有的eIQ教程在“如何批量导入数据”这个问题上并未做深入讲解,有时哪怕照搬例程依然会导致脚本报错。
2023-02-01 23:45:06 1291 2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人