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转载 LSD(Line Segment Detector) 直线段检测算法

LSD的核心是像素合并于误差控制。利用合并像素来检测直线段并不是什么新鲜的方法,但是合并像素的方法通常运算量较大。LSD号称是能在线性时间(linear-time)内得到亚像素级准确度的直线段检测算法。LSD虽然号称不需人工设置任何参数,但是实际使用时,可以设置采样率和判断俩像素是否合并的方向差。我们知道,检测图像中的直线其实就是寻找图像中梯度变化较大的像素。因此,梯度和图像的level-line

2017-12-10 22:01:35 8186

转载 幂级数 收敛半径

设  是定义在某区间I上的函数列,则表达式 (1)称为定义在区间I上函数项级数。如果式(1)上的各项  都是定义在区间  上的幂函数,函数项级数  (2)称作幂级数,其中  为常数,  称为幂级数的系数。幂级数收敛半径的求法  关于幂级数收敛半径的求法,我们有下面的定

2017-12-09 16:46:27 27052 4

转载 均值、方差、标准差、协方差、协方差矩阵

一、统计学的基本概念统计学里最基本的概念就是样本的均值、方差、标准差。首先,我们给定一个含有n个样本的集合,下面给出这些概念的公式描述:均值:标准差:方差:均值描述的是样本集合的中间点,它告诉我们的信息是有限的,而标准差给我们描述的是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均。以这两个集合为例,[0, 8, 12, 20]和[8, 9, 11, 12],

2017-12-09 11:34:08 939

转载 高斯函数以及在图像处理中的应用总结

高斯函数以及在图像处理中的应用总结1、一维高斯函数:a表示得到曲线的高度,b是指曲线在x轴的中心,c指width(与半峰全宽有关),图形如下:2、根据一维高斯函数,可以推导得到二维高斯函数: 在图形上,正态分布是一种钟形曲线,越接近中心,取值越大,越远离中心,取值越小。计算平均值的时候,我们只需要将"中心点"作为原

2017-12-08 22:05:19 1195

转载 Harris 角点检测

关于角点的应用在图像处理上比较广泛,如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述,但基本上只是描述了算法流程,而其中相关细节并未作出解释,这里我想对有些地方做出补充说明,正所谓知其然知其所以然,如有不对,还望指正。1. 何为角点?下面有两幅不同视角的图像,通过找出对应的角点进行匹配。再看下图所示,放大图像

2017-12-08 21:20:08 562

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