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在查看图层时，需确认标注的图层是否启用了打印选项。若未启用，建议新建一个图层并设置其可打印属性，以确保在打印时能够显示该图层的内容。未启用打印的图层在打印输出中将不可见，因此这一步骤对于确保打印结果的完整性至关重要。通过调整图层设置，可以避免因打印选项未开启而导致的重要信息遗漏。

PID学习资料

滤波器代码记录

nlopt非线性优化算法整理

非线性优化资料整理

SQP算法论文阅读1：NLPQL: A FORTRAN subroutine solving constrained nonlinear programming problems

endnote插入论文文献完整设置

MathType输入LaTex

【论文阅读公式推导1】连续体机器人的哈密尔顿动力学推导

柔顺机构学读书笔记2：欧拉伯努利梁

柔顺机构学读书笔记1：悬臂梁变形

材料力学-剪力和弯矩方向规定及关系

力学常用惯性矩

Visio取消箭头的自动吸附

SolidWorks替换零部件

直接从word或者ppt复制MathType公式到Visio里可能会发生公式的变形。查找了一下解决办法，记录一下。建议不要只要从其他office软件直接复制过来，第一步，找到Visio工具栏的。后面的其他公式可以直接由这个对象进行复制了。

Visio导入CAD绘图问题总结-更改形状线条颜色问题解决

solidworks改变外观：颜色、照明度和材质

pdf转内存小的jpg (土办法)

写论文想导出矢量图，LaTex支持pdf,网上有命令行结果发现用不了，查找资料记录一下。

论文公式符号规范

我用matlab出图一般设置几个文件设置参数，放在Visulization文件夹。以三维图为例。

Excel插入可以勾选的复选框

要取消谷歌学术订阅的快讯，不在谷歌学术里取消，要在邮件里取消某个学者的谷歌学术快讯，点击这里取消。

科研英文写作常用网站

VSCode Markdown写作引入符合规范的参考文献

从机构学与机器人学的发展历史上来看，机构学与机器人学的发展与数学工具是息息相关的。与机构学与机器人学联系紧密的数学工具有很多：如传统意义上的等；随着科技的飞速发展，促进了机器人学与机构学研究领域的不断拓新，对其理论支撑的要求也越来越高，如高速、重载、精微等，应用传统的数学工具解决这些问题有时变得十分困难甚至无能为力，而新的数学工具可以为之提供新方法、新思路、新途径。现代数学工具有等。

PPT绘图笔记2：PPT导出图片结合ps处理图片

反对称矩阵乘任意矩阵满足交换性？

原命题和逆否命题之间的相互转换，记录一下。

在我的研究工作中，我广泛使用 MATLAB 进行分析和可视化。很多时候，我创建的图形用于我的出版物。就在那时，我开始探索 Handle Graphics 的灵活性，以自定义 MATLAB绘图以创建出版质量的图形。最终，我几乎可以完全将 MATLAB 用于我的绘图。让我逐步向您介绍我是如何做到的。我使用的是一些捏造的数据，但绘图与我为研究生成的数据非常相似。

记录研究生第一学期的思考

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如何用PPT绘制有光泽的图形呢？

solidworks背景改为纯白色，其实是很简单的小技巧，但是不记录经常会忘，还是记录一下吧。

word插入好看的代码块，在word里就能实现，自由度很高~

多个矢量可以选择，保证三角形的面积是恒定的，所以解是不唯一的。放在实际的应用中，线速度等于角速度叉乘矢径。这两天纠结一个问题，矢量叉乘能否反求矢量？知道线速度和矢径，也是无法求出角速度的。构成的三角形的面积，如上图所示可以有。相当于求解一个线性方程组，由于。从几何直观上也非常好解释，矢量。让它们张成的平面的法向矢量等于。在同一平面，确定唯一方向的矢量。想了很久，答案是不行的，至少是没有唯一解的。，是可以找无数个的。

看论文记录一下力学的名词专业术语，后面可以查看。

英文学术写作笔记2——学术词汇和普通词汇对比