【51单片机学习】（2）定时器扫描实现按键长按和短按

        用Delay消抖时会导致主程序中的一些进程受到影响，所以在这里借鉴江科大使用定时器扫描按键状态进行消抖的方法。在实际使用中加入了长按功能

按键驱动代码key.c

#include <REGX52.H>


unsigned char Key_KeyNumber,KeyTime,KeyCount,i;
unsigned int times;


/**
  * @brief  获取按键键码
  * @param  无
  * @retval 返回值Temp暂存按下按键的键码，范围：0-6共七位   其中键码值为0时表示无按键按下
  */
unsigned char Key(void)
{
	unsigned char Temp=0;
	Temp=Key_KeyNumber;
	Key_KeyNumber=0;

	return Temp;
}


/**
  * @brief  获取当前按键的状态，无消抖及松手检测
  * @param  无
  * @retval 返回值KeyNumber表示按下按键的键码，范围：0-6共七位   其中键码值为0时表示无按键按下
  */
unsigned char MatrixKey_GetState()
{
	unsigned char KeyNumber=0;

	P3=0Xff;
	P3_4=0;			 
	if(P3_5==0){KeyNumber=6;}
	if(P3_6==0){KeyNumber=4;}
	if(P3_7==0){KeyNumber=5;}
	
	P3=0Xff;
	P3_3=0;
	if(P3_5==0){KeyNumber=3;}
	if(P3_6==0){KeyNumber=1;}
	if(P3_7==0){KeyNumber=2;}

	return KeyNumber;
}


/**
  * @brief  按键驱动函数，在中断中调用
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Key_Loop(void)
{
	static unsigned char NowState,LastState;
	LastState=NowState;				
	NowState=MatrixKey_GetState();   //更新键码值
	if(LastState==1 || LastState==2  || LastState==3  || LastState==4)  //1-4号键单击功能
	{
		if(NowState==0)
		{
			Key_KeyNumber=LastState;		
		}
	}
	if(LastState==5 || LastState==6)
	{
		i++;
		times++;
		if(NowState==0)
		{
			KeyCount=i;
			i=0;
			if(LastState==5 && KeyCount<=50){Key_KeyNumber=5;KeyCount=0;}//短按时间小于1s
			else if(LastState==6 && KeyCount<=50){Key_KeyNumber=6;KeyCount=0;}//长按时间大于1s
			if(LastState==5 && KeyCount>=100){Key_KeyNumber=9;KeyCount=0;}//短按时间小于1s
			else if(LastState==6 && KeyCount>=100){Key_KeyNumber=10;KeyCount=0;}//长按时间大于1s
		}
		if(NowState)
		{
			if(times>=50)
			{
			    KeyTime++; 
				if(KeyTime>=10)
				{
				    if(LastState==5 && NowState==5){Key_KeyNumber=7;KeyTime=0;}//检测长按松手，防止长按后又判定到短按
					else if(LastState==6 && NowState==6){Key_KeyNumber=8;KeyTime=0;}		
				}
			}
		}
		else 
		{
			times=0;
		}
	}
}

//定时器中断函数
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=20)
	{
		T0Count=0;
		Key_Loop();//每隔20ms扫描一次
	}
}

定时器0初始化代码（20ms扫描一次按键状态）

#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  定时器0初始化，1毫秒@12.000MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer0Init(void)
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}

主函数main.c

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"

unsigned char KeyNum;

void main()
{
	Timer1Init();
	while(1)
	{
		    KeyNum=Key();		//获取独立按键键码
			if(KeyNum==1)	//如果K1按键按下
			{
				//执行相应动作
			}
	}
}