51单片机定时器扫描按键

定时器扫描按键

定时器每隔20毫秒扫描一次按键

问题：在之前写的按键检测函数中，要在按键按下后用Delay函数进行软件消抖，还要用while(P3_1==0)来判断是否松手，如果长期不松手，则CPU会 卡在该死循环里，不能执行其他代码，造成某些功能代码失效，这次用定时器扫描按键的方法解决该问题

key.c函数

#include <REGX52.H>
unsigned char key_keyNumber;
/**
  * @brief按键检测，之前要在按键按下后用Delay函数进行软件消抖，还要用while(P3_1==0)来判断是否松手，如果长期不松手，则CPU会	卡在该死循环里，不能执行其他代码
  * @param无
  * @retval返回被按下按键的值
  */
unsigned char Key_GetState()
{
	unsigned char keynum = 0;
	if(P3_1==0){keynum=1;}	//一有按键被按下，标志位keynum立即置位并返回，给key_loop函数处理
	if(P3_0==0){keynum=2;}
	if(P3_2==0){keynum=3;}
	if(P3_3==0){keynum=4;}
	return keynum;
}
/**
  * @brief用于返回按键标志位，main函数中调用
  * @param无
  * @retval按键标志位
  */
unsigned char key_return()
{
	unsigned char temp = 0;
	temp = key_keyNumber;
	key_keyNumber = 0;
	return temp;
}
/**
  * @brief每隔20毫秒执行一次该函数，对按键状态进行扫描
  * @param无
  * @retval无
  */
void key_loop()
{
	static unsigned char before_state,now_state;
	before_state = now_state;
	now_state = Key_GetState();		//获取按键标志位
    
    /*1.一开始没按键按下时before_state = 0,now_state = 0
      2.当按键1按下没松开时，now_state = 1,此时before_state = 0，不满足下面任何的判断
      3.20ms后该函数再次被调用，before_state = now_state = 1
      4.按键1松开，now_state = 0，此时before_state = 1，满足下面第一条if判断，key_keyNumber置1
    */
    
	//上一个状态有按键按下，现在状态没有按键按下，说明处于按下后松手阶段
    //若if(before_state == 0 && now_state == 1)，则是按键按下瞬间为真，标志位置1，不用等	
	if(before_state == 1 && now_state == 0)	
	{
		key_keyNumber = 1;	//全局变量key_keyNumber置1，使用key_return函数返回给main函数使用
	}
	if(before_state == 2 && now_state == 0)	
	{
		key_keyNumber = 2;
	}
	if(before_state == 3 && now_state == 0)	
	{
		key_keyNumber = 3;
	}
	if(before_state == 4 && now_state == 0)	
	{
		key_keyNumber = 4;
	}
}

Timer0.h函数

/**
  * @brief定时器0初始化函数
  * @param无
  * @retval无
  */
void Timer0Init()		//1毫秒@11.0592MHz
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x66;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	EA = 1;
	ET0 = 1;
}

main.c函数

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
unsigned char keyNumber,key_temp;

void main()
{
	Timer0Init();	//初始化定时器
	while(1)
	{
		keyNumber = key_return();		//接收按键状态
		if(keyNumber)
		{
			key_temp = keyNumber;
		}
		NixieTube(1,key_temp);	//数码管显示按键对应数值
	}
}
/**
  * @brief中断处理函数，每隔20毫秒执行key_loop函数
  * @param无
  * @retval无
  */
void Timer0() interrupt 1
{
	static unsigned int count = 0;
	TL0 = 0x66;
	TH0 = 0xFC;
	count++;
	if(count>20)	//每隔20毫秒调用按键扫描函数
	{
		key_loop();
		count = 0;
	}
}

优化后的结果：按键按下不放时，数码管数字不会改变，当按键松开时才会变化，这期间CPU并没有卡在死循环里，可以运行其他功能

注意点：中断处理函数中的key_loop函数的实现中不能有Delay函数延时，会打乱原本的中断定时，直译的意思是每隔20毫秒延时x毫秒，显然这是不对的，此外key_loop函数的执行时间也不要大于定时器的时间，不然这一次的函数还没处理完，下一次的中断又来了