ubuntu下嵌入式开发环境的搭建

最新推荐文章于 2021-05-04 13:12:50 发布

sudy103810

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分类专栏： linux 文章标签： ubuntu 开发环境搭建 GTK QT

本文链接：https://blog.csdn.net/sudy103810/article/details/52301064

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1.1 debhelper

1.2 ncurses-dev

1.3

2. telnet

2.1 sudo apt-get install xinetd telnetd

2.2 sudo vim /etc/inetd.conf （新建）

telnet streamtcp nowait telnetd /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.telnetd

2.3 sudo vim /etc/xinetd.conf

# Simple configuration file for xinetd

# Some defaults, and include/etc/xinetd.d/

defaults

{

# Please note that you need alog_type line to be able to use log_on_success

# and log_on_failure. The defaultis the following :

# log_type = SYSLOG daemon info

instances = 60

log_type = SYSLOG authpriv

log_on_success = HOST PID

log_on_failure = HOST

cps = 25 30

}

includedir /etc/xinetd.d

2.4 sudo vim /etc/xinetd.d/telnet

# default: on

# description: The telnet serverserves telnet sessions; it uses \

# unencrypted username/passwordpairs for authentication.

service telnet

{

disable = no

flags = REUSE

socket_type = stream

wait = no

user = root

server = /usr/sbin/in.telnetd

log_on_failure += USERID

}

2.5 sudo /etc/init.d/xinetd restart

http://jingyan.baidu.com/article/48b558e35e51f97f38c09ae7.html

3. NFS

3.1 nfs-kernel-server

sudo apt-get install nfs-kernel-server

3.2 新建目录

linux@linux-Lenovo:~$ mkdir nfs

3.3 配置文件

linux@linux-Lenovo:~$ sudo vim /etc/exports

/home/linux/nfs *(rw,no_root_squash,sync)

3.4 命令

挂载：sudo mount192.168.1.70:/home/tft/nfs-server /mnt

ARM挂载：mount 192.168.1.70:/home/tft/nfs-server /mnt –o nolock

卸载：umount /mnt

查看：showmount 192.168.1.70 –e，显示nfs服务的导出共享目录列表

强行卸载：umount –f

重启：sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

4. ftp

sudo apt-get install vsftpd

sudo vim /etc/vsftpd.conf

write_enable=yes

http://blog.csdn.net/njchenyi/article/details/8499555

5. tftp

5.1 sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd

5.2 sudo vim /etc/inetd.conf

#:BOOT: TFTP service is provided primarily forbooting. Most sites
# run this only on machines acting as "boot servers."
#tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /srv/tftp (/srv/tftp 为默认tftp目录)

#修改如下文件
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /home/linux/tftp

5.3sudomkdir /home/linux/tftp

5.4 sudo chmod 777 /home/linux/tftp

5.5 sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart

5.6 查看69端口是否有打开：netstat -an | more | grep udp
udp 0 0 0.0.0.0:69 0.0.0.0:*

5.7本机测试

a. 在/tftproot 下新建文件1.txt
b. 在其他目录下测试：

       tftp 127.0.0.1
       tftp> get 1.txt
        Received 12 bytes in 0.0 seconds

tftp>quit

http://blog.csdn.net/rudyn/article/details/38638759

错误：

1：如果出现permissiondenied 错误 则是操作者权限不够需要提升权限su root输入密码后就可以正常进行tftp传输操作了

2：如果出现Accessviolation错误 则是文件权限没有解开，将要操作的文件操作权限全解开就可以了chmod 777 文件名

3：错误1：Error code 2: Access violation

客户端：#tfpt 192.168.1.182

tfpt>get testfile

#cat /var/log/syslog //查看系统日志

tftppd:trying to get file: testfile

tftpd:serving file from /srv/tftp

原因：tftp的目录没有更改成功。

解决：在/srv/tftp 下放testfile文件，操作成功。

重新启动后，tftp目录在根据修改的地址/tftpboot

4：Errorcode 1: File not found

错误：get /tftpboot/aaa

正确：get aaa

原因：文件不存在

5:transfer timed out

tftpd服务没有启动

sudo /etc/init.d/xinetd restart
sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart

6:Error code 2: only absolute filenames allowed

vim /etc/default/tftpd-hpa

RUN_DAEMON="no"

OPTIONS="-s/tftpboot -c -p -U tftpd"

7:Error code 2: 'Forbidden directory'

6. 交叉编译

sudo tar xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /

增加PATH

sudo vim /etc/profile

增加如下内容：

# comm cross-toolchain path --2016/06/29

export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH

export TOOLCHAIN_CM=arm-linux-

PATH生效：

source /etc/profile

7. GTK+-2.0

7.1、安装

　　1、安装gcc/g++/gdb/make 等基本编程工具

$sudo apt-get install build-essential

　　2、安装 libgtk2.0-dev libglib2.0-dev 等开发相关的库文件

$sudo apt-ge tinstall gnome-core-devel

　　3、用于在编译GTK程序时自动找出头文件及库文件位置　　

$sudo apt-get install pkg-config

　　4、安装 devhelp GTK文档查看程序

$sudo apt-get install devhelp

　　5、安装 gtk/glib 的API参考手册及其它帮助文档

$sudo apt-get install libglib2.0-doc libgtk2.0-doc

　　6、安装基于GTK的界面GTK是开发Gnome窗口的c/c++语言图形库

$sudo apt-get install glade libglade2-dev

或者

$sudo apt-get install glade-gnome glade-commonglade-doc

　　7、安装gtk2.0 或者将gtk+2.0所需的所有文件统通下载安装完毕

$sudo apt-get install libgtk2.0-dev

或者

$sudo apt-get install libgtk2.0*

7.2、查看GTK库版本

　　1、查看1.2.x版本

$pkg-config --modversion gtk+

　　2、查看 2.x 版本

$pkg-config --modversion gtk+-2.0

　　3、查看pkg-config的版本

$pkg-config --version

　　4、查看是否安装了gtk

$pkg-config --list-all grep gtk

7.3、测试程序

//Helloworld.c

#include <gtk/gtk.h>

int main(int argc,char*argv[])
{
    GtkWidget    *window;
    GtkWidget    *label;

    gtk_init(&argc,&argv);

    /* create the main, top level, window */
    window =gtk_window_new(GTK_WINDOW_TOPLEVEL);

    /* give it the title */
   gtk_window_set_title(GTK_WINDOW(window),"Hello World");

    /* connect the destroy signal of the window togtk_main_quit
     * when the window is about to bedestroyed we get a notification and
     * stop the main GTK+ loop
     */
    g_signal_connect(window,"destroy",G_CALLBACK(gtk_main_quit),NULL);

    /* create the "Hello, World" label */
    label = gtk_label_new("Hello, World");

    /* and insert it into the main window */
   gtk_container_add(GTK_CONTAINER(window),label);

    /* make sure that everything, window and label, arevisible */
    gtk_widget_show_all(window);

    /* start the main loop, and let it rest until theapplication is closed */
    gtk_main();

    return0;
}

7.4、编译运行

　　1、编译

$gcc -o Helloworld Helloworld.c `pkg-config--cflags --libs gtk+-2.0`

　　2、运行

$./Helloworld

http://www.cnblogs.com/niocai/archive/2011/07/15/2107472.html

8. Qt

8.1 源码

qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.tar.gz

http://download.qt.io/archive/qt/4.8/4.8.6/

8.2 参数

http://www.openedv.com/posts/list/0/44022.htm

8.3 安装

8.3.1 X11版

X11版本的QT可以在使用X windows系统的linux 桌面操作系统上运行（我用的是Ubuntu），如果不需要开发桌面应用程序，可以不编译。

8.3.1a、需要libx11-dev libxext-dev libxtst-dev这3个库。
sudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev

opengl需要
$ sudo apt-get install xlibmesa-gl-dev libglu1-mesa-dev

phonon需要
sudo apt-get install libglib2.0-dev
sudo apt-get install libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev
sudo apt-get install libphonon-dev libphonon4 phonon-backend-gstreamer
sudo apt-get install xorg-dev

8.3.1b、配置configure参数
建立一个qt-4.8.6-x11目录，最好在用户空间内，这样可以避免出现权限问题。
下载并解压qt4.8.6源码，更改源码目录名为：
qt-src-4.8.6-x11
进入源码目录执行：
./configure -opensource -prefix /home/linux/usr/qt/qt-4.8.6-x11 -glib -phonon -no-webkit -no-javascript-jit -no-openssl -no-cups
这里我不需要webkit和JavaScript、openssl、cups，所以除能这些库。
8.3.1c、执行make && make install

8.3.2 Embeded x86版

这个版本为什么是嵌入版（Embeded）的，因为x86台式机本身也可以当做一个嵌入式系统，但是Embeded x86版的QT不能直接通过X11窗口系统输出画面，这时我们可以借助X11的qvfb工具仿真一个LCD输出设备(QWS环境)，这样Embeded x86应用程序就能在Ubuntu里仿真运行了。要理解这点其实很简单，以Ubuntu为例，Ubuntu的应用程序是以X11协议（X窗口系统）输送到屏幕显示界面的，X server负责图形显示，应用程序负责计算、修改数据，两者基于某种协议通信。对于嵌入式linux，qt应用程序也需要一个窗口系统才能显示，但是嵌入式linux系统不能使用X11（太耗资源了），奇趣公司就专门开发了一个qws（QT windows system），应用程序按照协议向qws发送数据，服务端负责显示数据。现在，qvfb就是QWS的显示设备。
另外请注意，Embeded x86版的QT应用程序是不能在arm开发板上运行的。
embeded x86版并不是我们的开发板最终使用的QT库，编译这个版本只是为了方便我们调试，先在ubuntu中仿真运行，看看界面，不必下载到开发板的文件系统中运行，两者的运行效果除了界面基本相同，其他方面还是有差异的。

8.3.2a、配置configure参数
建立一个qt-4.8.6-qvfb目录，最好在用户空间内，可以避免出现权限问题。
再解压一个qt4.8.6源码（解压比复制快），更改源码目录名为：
qt-src-4.8.6-qvfb
进入源码目录，执行：
./configure -opensource -confirm-license -prefix/home/linux/usr/qt/qt-4.8.6-qvfb -embedded x86 -qvfb -glib -no-webkit -no-javascript-jit -no-openssl

注意这里加了x86
8.3.2b 执行make && make install
（耗时2小时左右）
8.3.2c、编译qvfb

在x11版本tools\qvfb中编译，并将编译好的qvfb复制到qt-4.8.6-qvfb\bin下。

8.3.2d、测试qvfb
进入qt-4.8.6-qvfb/example/widget/calcular目录，测试计算器程序。
首先要打开qvfb，在终端输入qvfb -width 800 -height 400 &
执行./calcular -qws，程序正常运行。效果如下：

8.3.3 Embedded arm版

这个版本才是我们在arm开发板上运行的版本。
我们做嵌入式开发，其实只需编译第3版本的QT（Embeded arm版），编译X11 版本的目的只是方便我个人学习QT，编译Embeded x86只是为了体验仿真效果。

8.3.3a 配置configure参数
建立一个qt-4.8.6-arm目录，最好在用户空间内，可以避免出现权限问题。
再解压一个qt4.8.6源码，更改源码目录名为：
qt-src-4.8.6-arm
在qt-src-4.8.6-arm/mkspec/qws/linux-arm-g++/qmake.conf文件中定义了交叉编译器，默认使用arm-linux-gcc，armlinux-g++，我用的是arm-linux-gnueabi，所以分别改成arm-linux-gnueabi-gcc和arm-linux-gnueabi-g++。
进入源码目录，执行：
./configure -opensource -confirm-license -prefix /home/linux/usr/qt/qt-4.8.6-arm -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g++ -platform /qws/linux-x86-g++ -little-endian -host-little-endian -shared -no-qt3support -no-phonon -no-phonon-backend -qt-zlib -no-gif -no-libtiff -no-qvfb -qt-libjpeg -no-nis -no-opengl -no-cups -no-webkit -no-glib -no-dbus -no-rpath -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -no-sse3 -no-ssse3 -no-sse4.1 -no-sse4.2 -no-avx -no-neon -no-audio-backend -no-svg -no-javascript-jit -no-script -no-scripttools -no-multimedia -no-openssl -nomake tools -nomake examples -nomake demos -nomake docs -nomake translations -lrt

arm版的QT库很多组件都不需要，所以编译时间也相对短一些。另外，这里我们添加了
-xplatform qws/linux-arm-g++ -platform /qws/linux-x86-g++
这2个选项，-xplatform表示配置交叉编译器，-platform表示配置当前平台的编译器（对于我的ubuntu就是linux-x86-g++），编译器名称可以在源码目录内mkspec内查询，文件夹名称就是对应的编译器。qws/linux-arm-g++ 代表我们的arm开发板是使用qws运行qt程序的，但是注意，qws/linux- arm-g++/qmake.conf里配置了对应的编译器名称，如果和你之前安装好的交叉编译器路径名称不一样，那就需要修改。我的交叉编译器是使用 sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi安装的，将qmake.conf里的编译器改成arm-linux-gnueabi就可以编译了。

最后的 -lrt 是加入librt链接库（在arm-linux-gnueabi/lib目录下）。没有这个库，编译的时候会提示undefined reference to `clock_gettime错误。
2、执行make && make install

8.3.3b embedded arm-hisi

修改mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf

# qmakeconfiguration for building with arm-linux-g++

include(../../common/g++.conf)

include(../../common/linux.conf)

include(../../common/qws.conf)

# modificationsto g++.conf

QMAKE_CC =arm-hisiv100nptl-linux-gcc

QMAKE_CXX = arm-hisiv100nptl-linux-g++

QMAKE_LINK =arm-hisiv100nptl-linux-g++

QMAKE_LINK_SHLIB = arm-hisiv100nptl-linux-g++

# modificationsto linux.conf

QMAKE_AR = arm-hisiv100nptl-linux-arcqs

QMAKE_OBJCOPY = arm-hisiv100nptl-linux-objcopy

QMAKE_STRIP = arm-hisiv100nptl-linux-strip

load(qt_config)

vimmkspecs/qws/linux-arm-g++/qplatformdefs.h

打开文件qplatformdefs.h增加

#undef O_CLOEXEC

此处主要为解决：编译过程中找不到accept4函数问题（undefined reference to ‘accept4’）

./configure-opensource -confirm-license -prefix /home/linux/usr/qt/qt-4.8.6-hisi -embeddedarm -xplatform qws/linux-arm-g++ -platform /qws/linux-x86-g++ -little-endian-host-little-endian -shared -no-qt3support -no-phonon -no-phonon-backend-qt-zlib -no-gif -no-libtiff -no-qvfb -qt-libjpeg -no-nis -no-opengl -no-cups-no-webkit -no-glib -no-dbus -no-rpath -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2-no-sse3 -no-ssse3 -no-sse4.1 -no-sse4.2 -no-avx -no-neon -no-audio-backend-no-svg -no-javascript-jit -no-script -no-scripttools -no-multimedia-no-openssl -nomake tools -nomake examples -nomake demos -nomake docs-nomake translations -lrt
make

make install

安装

将lib和plugins复制到arm中即可，plugins根据实际需要添加，lib/fonts不必全部添加。

qt环境变量设置

exportQTDIR=/nfsroot/Qt4.8.6-hisi

export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts

export setQWS_DISPLAY="LinuxFB:/dev/fb0"

exportTSLIB_CONSOLEDEVICE=none

exportPATH=$QTDIR/bin:$PATH

exportLD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

8.4错误

8.4.1 QT4.8.6 undefinedreference to accept4

vimmkspecs/qws/linux-arm-g++/qplatformdefs.h

打开文件qplatformdefs.h增加

#undef O_CLOEXEC

此处主要为解决：编译过程中找不到accept4函数问题（undefined reference to ‘accept4’）

8.4.2 InitializingQFontEngineQPF failed

InitializingQFontEngineQPF failed for /nfsroot/Qt4.8.6-hisi /lib/fonts/DejaVuSans.ttf
Initializing QFontEngineQPF failed for /nfsroot/Qt4.8.6-hisi/lib/fonts/DejaVuSans-Bold.ttf

/nfsroot/Qt4.8.6-hisi/lib/fonts/增加wenquanyi_180_50.qpf, wenquanyi_220_50.qpf，删除其他字体。