关于IO端口
几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的。外设寄存器也称为“I/O端口”,通常包括:控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类,而且一个外设的寄存器通常被连续地编址。
CPU对外设IO端口物理地址的编址方式有两种:
一种:I/O映射方式(I/O-mapped),
另一种:内存映射方式(Memory-mapped)。而具体采用哪一种则取决于
CPU的体系结构。
有些体系结构的CPU(如,PowerPC、m68k等)通常只实现一个物理地址空间(RAM)。在这种情况下,外设I/O端口的物理地址就被映射到CPU的单一物理地址空间中,而成为内存的一部分。此时,CPU可以象访问一个内存单元那样访问外设I/O端口,而不需要设立专门的外设I/O指令。这就是所谓的“内存映射方式”(Memory-mapped)。而另外一些体系结构的CPU(典型地如X86)则为外设专门实现了一个单独地地址空间,称为“I/O地址空间”或者“I/O端口空间”。这是一个与CPU的RAM物理地址空间不同的地址空间,所有外设的I/O端口均在这一空间中进行编址。CPU通过设立专门的I/O指令(如X86的IN和OUT指令,linux 的outb,inb等,后面代码有用到)来访问这一空间中的地址单元(也即I/O端口)。这就是所谓的“I/O映射方式”(I/O-mapped)。
与RAM物理地址空间相比,I/O地址空间通常都比较小,如x86 CPU的I/O空间就只有64KB(0-0xffff)。这是“I/O映射方式”的一个主要缺点。Linux采用内存映射方式。我们通过上面的知识联系一下网卡的驱动:也就是说网卡的IO 端口的物理地址被映射到CPU的物理地址上,即上面说的“网卡在CPU的存储空间上接BANK4,即0x08000000”。
mmap映射必须以PAGE_SIZE()为单位,内存也只能以页为单位进行映射;面向流的设备不能进行mmap,mmap的实现和硬件有关。若要映射的地址范围不是PAGE_SIZE()的整数倍,那么要先进行内存对齐操作,强行以PAGE_SIZE的整数倍进行映射。
参数:
start:映射区的开始地址,设置为0时,表示是由系统决定开始地址。
length:映射区的长度;
prot:期望内存的保护标志,不能与文件的打开模式冲突;
flags:指定映射对象的类型,映射选项和映射页是否可以共享。
offset:被映射对象内容的起点。
操作:
mmap操作提供了一种机制,让用户程序直接访问设备内存,比用户空间和内核空间之间拷贝数据的方式,效率高。
系统调用:
mmap系统调用使进程之间通过映射同一普通文件实现共享内存。普通文件被映射到进程内存后,进程就可以像访问普通内存一样对文件进行操作,不需要open、write、read等操作。系统调用mmap共享内存的两种方式:
1.使用普通文件提供的内存映射:适用于任何进程之间,此时需要打开一个文件或创建一个文件,然后再调用mmap。
fd=open(name,flag,mode);
if(fd<0)
……
ptr=mmap(NULL,len, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED , fd , 0);
2.使用特殊文件提供匿名内存映射:
适用于具有亲缘关系之间的进程,由于父子进程之间的特殊关系,先在父进程中调用mmap,再调用fork;在fork后,子进程继承父进程匿名映射后的内存空间,同样也继承mmap的返回值,这样父子进程之间就可以在映射区域进行通信了。