爱妍妍的博客

原创 ROS Jade配置Gazebo5：jade官方教程+gazebo官方教程的汇总——Ubuntu系统14.04

1、首先按照官网Ubuntu中安装Ros Jade，进行安装。这里只写操作步骤，由于小白，不懂其中原理，希望了解详细，请进如官网。 1）配置Ubuntu软件仓库（这个一般默认就可以，不用看） 2）添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"