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RSS订阅转载 奥比中光深度感应器工作原理
奥比中光深度感应器工作原理Astra设备中3D深度感应模块所使用的技术称为光编码技术（Light Coding），这是一种 光学式技术。其本质就是产生一张红外激光编码图（IR Light Coding Image），透过红外线投影机打到空间中，也就是用红外线发出发射前经过编码后，肉眼不可见的红外线斑，打到空间中，使得空间中被加上标记，由于散斑具有高度的随机性，因此空间中任何两处的散斑都会是
2017-03-09 14:24:26
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原创 Android系统下如何允许奥比中光3D传感摄像头USB设备访问
Android 4.4中允许奥比中光3D传感摄像头USB设备访问修改如下：frameworks/base/services/java/com/android/server/usb/UsbSettingsManager.java public booleanhasPermission(UsbDevice device) { synchronized (mLock
2017-03-09 14:12:18
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转载 奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示
Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址，分别下载对应包：1 https://github.com/ktossell2 https://orbbec3d.com/develop
2017-03-08 17:17:34
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原创 astra pro获取彩色图原始实例
设备：奥比中光3D传感摄像头 Astra pro型号产品#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"using namespace cv;void ReadFrames(){Mat frame;VideoCapture capture;if (!capture.open(1)){ capture.open(0);}if (c
2017-03-08 17:11:11
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空空如也
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