3D摄像头
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suijideren
这个作者很懒,什么都没留下…
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astra pro获取彩色图原始实例
设备:奥比中光3D传感摄像头 Astra pro型号产品#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"using namespace cv;void ReadFrames(){Mat frame;VideoCapture capture;if (!capture.open(1)){ capture.open(0);}if (c原创 2017-03-08 17:11:11 · 2919 阅读 · 2 评论 -
奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址,分别下载对应包:1 https://github.com/ktossell2 https://orbbec3d.com/develop转载 2017-03-08 17:17:34 · 4669 阅读 · 2 评论 -
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Android系统下如何允许奥比中光3D传感摄像头USB设备访问
Android 4.4中允许奥比中光3D传感摄像头USB设备访问修改如下:frameworks/base/services/java/com/android/server/usb/UsbSettingsManager.java public booleanhasPermission(UsbDevice device) { synchronized (mLock原创 2017-03-09 14:12:18 · 2599 阅读 · 2 评论 -
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奥比中光深度感应器工作原理Astra设备中3D深度感应模块所使用的技术称为光编码技术(Light Coding),这是一种 光学式技术。其本质就是产生一张红外激光编码图(IR Light Coding Image),透过红外线投影机打到空间中,也就是用红外线发出发射前经过编码后,肉眼不可见的红外线斑,打到空间中,使得空间中被加上标记,由于散斑具有高度的随机性,因此空间中任何两处的散斑都会是转载 2017-03-09 14:24:26 · 8876 阅读 · 0 评论