ROS
suisuibianbian
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS客户端服务器程序的CMakeLists.txt
在find_package中添加message_generation find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation) 打开add_service_files add_service_files( FILES AddTwoInts.srv ) 此时在qt creator中编译项目,会创建AddTwoInts.h文件。 AddTwoInts.h文件位于/catkin_ne...原创 2021-07-01 23:05:07 · 102 阅读 · 0 评论 -
ROS安装过程中执行命令rosdep update失败问题
我使用的环境是Ubuntu16.04 + Kinetic。 按照官方的教程,执行到 rosdep update 这个命令时提示: <urlopen error <urlopen error ('_ssl.c:574: The handshake operation timed out',)> 解决方法: 1. 将需要使用的包直接下载下来 git clone https://github.com/ros/rosdistro.git 连接github可能需要修改host.原创 2021-06-22 18:00:17 · 696 阅读 · 1 评论