在find_package中添加message_generation
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation)
打开add_service_files
add_service_files(
FILES
AddTwoInts.srv
)
此时在qt creator中编译项目,会创建AddTwoInts.h文件。
AddTwoInts.h文件位于/catkin_new/devel/include/beginner_tutorials