eclipse中在jsp页面以超链接访问servlet页面报错404

404就说明是路径问题。
先贴个正确方案，在href中直接确定当前的路径

<br><a href="<%=request.getContextPath()%>/triangle?sideA=3&sideB=4&sideC=5">
        三角形（3,4,5）的面积
       </a>

出错过程：
一、

<br><a href="triangle?sideA=3&sideB=4&sideC=5">
        三角形（3,4,5）的面积
       </a>

此时报错页面显示：

二、多加一斜杠

 <br><a href="/triangle?sideA=3&sideB=4&sideC=5">
        三角形（3,4,5）的面积
       </a>

报错页面：

部署文件内容：

<servlet-mapping>
        <servlet-name>triangle</servlet-name>
        <url-pattern>/triangle</url-pattern>
    </servlet-mapping>

虽说eclipse会自动配置好？
原因是我在WebContent目录下新建了一个ch5的文件夹放置jsp文件，而servlet文件直接放在WebContent目录下的WEB-INF中了