template tracking（基于模板的跟踪）

基于模板匹配的目标跟踪算法，它的基本思想是：首先我们将要跟踪的目标选定并保存好，然后在每一帧来临的时候，我们在整个图像中寻找与这个目标最相似的，我们就相信这个就是目标了。

那如何判定图像与目标图像的相似性呢？这就需要使用相关性的一些东西。在opencv中其实已经给我们实现了模板匹配算法了，那就是函数 matchTemplate( InputArray image, InputArray templ,OutputArray result, int method );其中image是输入图像，templ是模板图像（或者目标图像），result是输出矩阵，这个矩阵中的每一个点的值表示image与模板templ的匹配程度，method是判定相似性使用的方法，在opencv中method，有如下：