无人驾驶
无人驾驶
sulywang
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu20.04搭建TORCS无人驾驶训练开发环境
OS:Ubuntu20.04鉴于网上大部分教程都是基于16.04,而本人电脑16.04一直装不好的原因,本人探索了如何在20.04下安装torcs打开终端,输入命令:pip install opencv-pythonsudo apt install xautomationpip install numpypip install gym下载gym-torcs源码https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs将gym_torcs/vtorcs-原创 2021-05-17 14:08:49 · 882 阅读 · 2 评论 -
小新pro16独显版安装NVIDIA驱动
电脑型号:小新pro16 独显版cpu:amd R7-5800H显卡:GTX1650从装系统开始说吧,这是一个非常痛苦的过程。。。。记录一下这段悲惨的经历。。。拿到电脑的后,首先双系统。1.安装16.04,安装后,电脑不能上网,通过网上各种方法都没办法解决。。。怀疑是OS内核版本太低,没办法驱动网卡。由于没有办法解决上网问题,选择重装系统2.安装18.04,安装后,可以联网,在安装显卡驱动时也非常顺利,安装完显卡驱动重启时,无法进入图像化界面,只能进入tty模式,且在tty模式下原创 2021-05-07 22:15:11 · 6596 阅读 · 8 评论