![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190918140213434.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
ORB-SLAM2
毕业设计踩坑经验
sulywang
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Ubuntu16.04下安装ROS平台 踩坑心得
Ubuntu16.04对应的ROS版本是ROS Kinetic Kame。坑一:关于源。一开始使用的是官网的源,经过近十个小时的下载,有两个包依旧下不下来。 所以,建议直接采用过的源,清华、中科院都可。坑二:在进行 sudo rosdep init 时,出现ERROR: cannot download default source list from:https...转载 2020-04-27 15:13:07 · 346 阅读 · 0 评论 -
Sophus库安装 踩坑心得
Sophus安装过程如下:git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git下载完成后cd Sophusgit checkout a621ffmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make installSophus库的使用,为了编译他,请在cmake工程中的CMakeList...翻译 2020-05-04 17:41:08 · 1834 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04+OpenCV3.1.0 踩坑心得
常规安装操作:安装依赖项:sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devoptional:sudo apt-get install checkinstall yasm libtiff5-dev li...翻译 2020-05-06 22:37:39 · 256 阅读 · 0 评论 -
PCL1.7 踩坑心得
哎,真的是坑到死啊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1.更新源sudo apt-get update2.安装cmakesudo apt-get install cmake注:如果安装过,跳过就可以。3.安装pclsudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools libproj-dev以上是PCL的安装明明安装了,但是他总说没安装猜测原因:上次安装的时候可能中途退出或者有配置问题解决方法:卸...翻译 2020-05-09 01:14:17 · 966 阅读 · 0 评论