sulywang-CSDN博客

原创 Ubuntu20.04搭建TORCS无人驾驶训练开发环境

OS：Ubuntu20.04鉴于网上大部分教程都是基于16.04，而本人电脑16.04一直装不好的原因，本人探索了如何在20.04下安装torcs打开终端，输入命令：pip install opencv-pythonsudo apt install xautomationpip install numpypip install gym下载gym-torcs源码https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs将gym_torcs/vtorcs-

2021-05-17 14:08:49 962 2

原创小新pro16独显版安装NVIDIA驱动

电脑型号：小新pro16 独显版cpu:amd R7-5800H显卡：GTX1650从装系统开始说吧，这是一个非常痛苦的过程。。。。记录一下这段悲惨的经历。。。拿到电脑的后，首先双系统。1.安装16.04，安装后，电脑不能上网，通过网上各种方法都没办法解决。。。怀疑是OS内核版本太低，没办法驱动网卡。由于没有办法解决上网问题，选择重装系统2.安装18.04，安装后，可以联网，在安装显卡驱动时也非常顺利，安装完显卡驱动重启时，无法进入图像化界面，只能进入tty模式，且在tty模式下

2021-05-07 22:15:11 6877 8

原创人工智能与深度学习class03

logistic 函数 h(x)为数据在预测y的label为1的概率logistic是一种非线性优化，可以使所有数值都落在0-1范围找到决策边界就可以分类

2020-10-13 16:37:11 100

原创 LeetCode004 寻找两个正序数组的中位数

题目：给定两个大小为 m 和 n 的正序（从小到大）数组nums1和nums2。请你找出并返回这两个正序数组的中位数。样例1：输入：nums1 = [1,3], nums2 = [2]输出：2.00000解释：合并数组 = [1,2,3] ，中位数 2样例2：输入：nums1 = [1,2], nums2 = [3,4]输出：2.50000解释：合并数组 = [1,2,3,4] ，中位数 (2 + 3) / 2 = 2.5样例3：输入：nums1 = [0,0]...

2020-10-10 19:41:11 129

原创 LeetCode003 无重复字符的最长子串

题目描述：给定一个字符串，请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。样例1:输入: "abcabcbb"输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc"，所以其长度为 3。样例2：输入: "bbbbb"输出: 1解释: 因为无重复字符的最长子串是 "b"，所以其长度为 1。分析：记得大概是本科做过这个题吧。。。滑动窗口还是有点印象的。。。但是第一遍写的时候，不知道写的什么乱七八糟，看了题解，才记起来一些。官方给出的题解中用到了unordered_set..

2020-10-09 16:56:23 60

原创 LeetCode002 两数相加

题目描述：给出两个非空的链表用来表示两个非负的整数。其中，它们各自的位数是按照逆序的方式存储的，并且它们的每个节点只能存储一位数字。如果，我们将这两个数相加起来，则会返回一个新的链表来表示它们的和。您可以假设除了数字 0 之外，这两个数都不会以 0开头。样例：输入：(2 -> 4 -> 3) + (5 -> 6 -> 4)输出：7 -> 0 -> 8原因：342 + 465 = 807分析：这道题一开始我想的是，先把两个链表...

2020-10-04 20:42:38 1119

原创人工智能与深度学习class02

假定一个模型在训练样本集上面的准确率可达98%，但是在测试样本集上准确率只有70%，我们乘着现象是？原因是？如何改进呢？答：模型发生了过拟合。原因是数据太少或存在噪声，模型过于复杂。改进方法：增加训练样本；采用正则化技术来控制模型复杂度。...

2020-10-01 14:24:16 176 1

原创人工智能与深度学习class01

人工智能>机器学习>深度学习弱人工智能：只能解决特性领域的问题强人工智能：能够胜任人类所有的工作图灵测试：在相互间隔的条件下。测试者为人，被测试者有两个，一个是机器，另一个是人。测试者随机提问问题，如果参与者超过做出超过30%的误判，我们认为该机器具有人工智能。逆图灵测试：测试者为机器，人证明自己是人。eg:验证码全图灵测试:caption 根据一段视频写一段话VQA 根据图片回答问题人工智能三大学派：符号主义：物理符号系统假设和有限合理性原理..

2020-09-15 18:47:31 119

原创 AI学习路线

python:小甲鱼机器学习：吴恩达 liuyubobobo深度学习：吴恩达pytorch:七月褚则伟 IBM AI（做复习或则不看）计算机视觉：斯坦福CS231n自然语言处理：斯坦福CS224nCV顶会：CVPR/ICCV/ECCVNLP顶会：ACL/EMNLP/NAACL...

2020-09-15 10:24:07 127

转载 MySQL——表的导出和导入

https://blog.csdn.net/qq_41573234/article/details/80589048有时会需要将MySQL数据4中的数据导出到外部存储文件中，MySQL数据库中的数据可以导出成qI文本文件、xml文件或者html文件，同样这些导出的文件也可以导入MySQL数据库中，一.表的导出1.用SELECT…INTO OUTFILE导出文本文件在MySQL数据库中导出数据时，允许使用包含导出定义的SELECT语句进行数据的导...

2020-07-26 11:40:48 630

原创 WERTYU P47

话不多说，上代码#include<stdio.h>char s[]="`1234567890-=QWERTYUIOP[]\\ASDFGHJKL;'ZXCVBNM,./";int main(){ int i,c; while((c = getchar()) != EOF){ for(i=1;s[i] && s[i] != c;i++); if(s[i]) putchar(s[i-1]); ...

2020-07-05 18:05:31 307

原创蛇形矩阵 P39

课本上有给出一个答案，但自己瞎写的好像更他的不太一样，但也没啥问题，其实这个题的主要核心点是操作和边界。操作，其实就是上、下、左、右。按照操作分为四种情况边界，操作之间的切换是根据边界来的，只要找好边界，不要出现死循环就好。#include<stdio.h>#include<string.h>int main(){ int n, x, y, tot, i, j; int a[100][100]; scanf("%d", &n);...

2020-07-04 16:05:43 112

翻译 PCL1.7 踩坑心得

哎，真的是坑到死啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！1.更新源sudo apt-get update2.安装cmakesudo apt-get install cmake注：如果安装过，跳过就可以。3.安装pclsudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools libproj-dev以上是PCL的安装明明安装了，但是他总说没安装猜测原因：上次安装的时候可能中途退出或者有配置问题解决方法：卸...

2020-05-09 01:14:17 966

翻译 Ubuntu16.04+OpenCV3.1.0 踩坑心得

常规安装操作：安装依赖项：sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devoptional:sudo apt-get install checkinstall yasm libtiff5-dev li...

2020-05-06 22:37:39 256

翻译 Sophus库安装踩坑心得

Sophus安装过程如下：git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git下载完成后cd Sophusgit checkout a621ffmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make installSophus库的使用，为了编译他，请在cmake工程中的CMakeList...

2020-05-04 17:41:08 1834

转载 Ubuntu16.04下安装ROS平台踩坑心得

Ubuntu16.04对应的ROS版本是ROS Kinetic Kame。坑一：关于源。一开始使用的是官网的源，经过近十个小时的下载，有两个包依旧下不下来。所以，建议直接采用过的源，清华、中科院都可。坑二：在进行 sudo rosdep init 时，出现ERROR： cannot download default source list from:https...

2020-04-27 15:13:07 346

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