一、什么是paltform总线
一个现实的linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,比较常见的总线有USB、PCI总线等。但是,在嵌入式系统里面,SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设却不依附与此类总线。基于这样的背景下,2.6内核加入了platform虚拟总线。platform机制将设备本身的资源注册进内核,有内核统一管理,在驱动程序使用这些资源时使用统一的接口,这样提高了程序的可移植性。
如果简单的说,就像我在第八章第三节模拟的usb总线一样(源代码路径:8th_devModule_3/2nd),platform总线对加入到该总线的设备和驱动分别封装了两个结构体——platform_device和platform_driver。并且提供了对应的注册函数。当然,前提是要包含头文件<linux/flatform_device.h>。
来个图:
由上面两个的关系我们可以看出来,需要在platform总线上注册设备和驱动,只要定义指定的结构体后调用platform给出的注册函数就可以了。
下面就介绍一下platform总线、设备和驱动
1、platform总线:
和我之前虚拟的usb总线一样,linux在系统启动时就注册了platform总线,看内核代码:
/*drivers/base/platform.c*/
604 static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
605 {
606 struct platform_device *pdev;
607
608 pdev = container_of(dev, struct platform_device, dev);
609 return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0); //配对函数检验名字是否一致
610 }
。。。。。
949 struct bus_type platform_bus_type = {
950 .name = "platform", //定义了总线名字为platform,总线注册后新建目录sys/bus/platform
951 .dev_attrs = platform_dev_attrs,
952 .match = platform_match, //指定配对函数
953 .uevent = platform_uevent,
954 .pm = PLATFORM_PM_OPS_PTR,
955 };
可以看到,和我的
usb虚拟总线一样,总线中定义了成员名字和
match函数,当有总线或者设备注册到
platform总线时,内核自动调用
match函数,
判断设备和驱动的name
是否一致。
2、platform设备:
同样的,先看一下platform设备对应的结构体paltform_device:
/*linux/platform_device.h*/
16 struct platform_device {
17 const char * name; //设备的名字,这将代替device->dev_id,用作sys/device下显示的目录名
18 int id; //设备id,用于给插入给该总线并且具有相同name的设备编号,如果只有一个设备的话填-1。
19 struct device dev; //结构体中内嵌的device结构体。
20 u32 num_resources; //资源数。
21 struct resource * resource; //用于存放资源的数组。
22 };
上面的结构体中先不介绍
id、
num_resources和
resource。可以看到,
platform_device的封装就是指定了一个目录的名字
name,并且内嵌
device。
platform_device的注册和注销使用以下函数:
/*drivers/base/platform.c*/
322 int platform_device_register(struct platform_device *pdev) //同样的,需要判断返回值
。。。
337 void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)
注册后,同样会在
/sys/device/目录下创建一个以
name命名的目录,并且创建软连接到
/sys/bus/platform/device下。
3、platform驱动:
先看一下platform驱动对应的结构体paltform_driver:
/*linux/platform_device.h*/
50 struct platform_driver {
51 int (*probe)(struct platform_device *);
52 int (*remove)(struct platform_device *);
53 void (*shutdown)(struct platform_device *);
54 int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
55 int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
56 int (*resume_early)(struct platform_device *);
57 int (*resume)(struct platform_device *);
58 struct device_driver driver;
59 };
可以看到,
platform_driver结构体内嵌了
device_driver,并且实现了
prob、
remove等操作。其实,当内核需要调用
probe函数时,它会调用
driver->probe,在
dricer->probe中再调用
platform_driver->probe。如果想了解清楚的话建议查看内核源代码。
platform_driver的注册和注销使用以下函数:
/*drivers/base/platform.c*/
492 int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)
。。。。。
513 void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)
注册成功后内核会在
/sys/bus/platform/driver/目录下创建一个名字为
driver->name的目录。