iMX283 学习笔记----1. GPIO2_4(P2.4) 操作

最新推荐文章于 2022-02-21 08:51:25 发布

suming000

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分类专栏：嵌入式

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在数据手册上一直找不到可以控制 P2.4 的寄存器的内存地址，只能在linux开发只能上看到如下的代码

// 导出GPIO
root@EasyARM-iMX283 /sys/class/gpio# echo 68 >export

这样子很难在代码中使用，经过不端尝试，又问了无数遍的度娘，终于找到了导出GPIO的方法：


// 导出GPIO
    char buffer[10000000];  
    int len;  
    int fd;  
  
    fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);  
    if (fd < 0) {  
        printf("Failed!\n");  
        return(-1);  
    }  
  
    len = snprintf(buffer, 10000000, "%d", 68);  
    if (write(fd, buffer, len) < 0) {  
        printf("Fail to export gpio!");  
        return -1;  
    }  
     
    close(fd);

以上代码就导出了 P2.4.

导出之后就是设置输入还是输出了

// 开发指南代码
root@EasyARM-iMX283 /sys/devices/virtual/gpio/gpio68# echo out >direction #设置为输出

当然也是可以通过IO 操作。


char path[10000000];  

    int fd;  

  

    snprintf(path, 10000000, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", 68);  

    fd = open(path, O_WRONLY);  

    if (fd < 0) {  

        printf("failed !\n");  

        return -1;  

    }  


    if (write(fd, "out", 3) < 0) {  // 设置为输出

        printf( "failed to set direction!\n");  

        return -1;  

    }  

    close(fd);

最后设置GPIO的值，还是先写一下开发指南代码

root@EasyARM-iMX283 /sys/devices/virtual/gpio/gpio68# echo 0 >value #输出低电平root@EasyARM-iMX283 /sys/devices/virtual/gpio/gpio68# echo 1 >value #输出高电平

以下是IO操作方法：


    char path[10000000];  

    int fd;  

  

    snprintf(path, 10000000, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", 68);  

    fd = open(path, O_WRONLY);  

    if (fd < 0) {  

        printf("failed!\n");  

        return -1;  

    }  

  

    if (write(fd, 1, 1) < 0) {  

        printf("failed to write value!\n");  

        return -1;  

    }  

    close(fd);

如此，就能愉悦的控制连接在 GPIO 上的led 灯打开和熄灭了