Sensor_msgs::LaserScan数据类型

最新推荐文章于 2024-03-29 14:20:25 发布
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sensor_msgs::LaserScan雷达数据转换成pcl::PointXYZ数据类型
小秋 AI SLAM 入门实战教程
03-07 509
【代码】sensor_msgs::LaserScan雷达数据转换成pcl::PointXYZ数据类型。
【ROS2】geometry_msgs::msg::Twist和sensor_msgs::msg::Joy
最新发布
郭老二
10-09 271
消息描述：geometry_msgs::msg::Twist 是ROS2中的通用的消息，用来描述物体运动时的线速度和角速度消息路径： /opt/ros/humble/share/geometry_msgs/msg/Twist.msglinear: 一个 geometry_msgs::Vector3 类型，包含 x、y、z 三个分量，表示物体沿三个坐标轴的线速度。angular: 一个 geometry_msgs::Vector3 类型，包含 x、y、z 三个分量，表示物体绕三个坐标轴的角速度。
ROS sensor_Msg::LaserScan存储结构
weixin_37944830的博客
11-29 787
# Single scan from a planar laser range-finder # # If you have another ranging device with different behavior (e.g. a sonar # array), please find or create a different message, since applications # wi...
sensor_msgs/LaserScan
qq_37464479的博客
03-29 466
（可选）包含每个激光束的测量强度值的数组，用于表示反射强度或其他属性。数组的长度等于激光束的数量。: 包含每个激光束的测量距离值的数组，单位为米。数组的长度等于激光束的数量。消息的结构定义，用于表示激光雷达的扫描数据。: 每个激光束之间的角度增量，以弧度为单位。: 激光束的最小角度，以弧度为单位。: 激光束的最大角度，以弧度为单位。: 激光束之间的时间增量，单位为秒。: 每次扫描的持续时间，单位为秒。: 可测量到的最小距离，单位为米。: 可测量到的最大距离，单位为米。
[ROS]LaserScan消息的学习
Forgive Me
02-17 1万+
本文介绍了LaserScan消息的格式以及各个参数的意义,并且在文章的最后编写了一个subscriber用来读取激光数据.LaserScan是ROS定义的激光数据格式,消息定义在sensor_msgs/LaserScan.msg文件中,路径为:/opt/ros/indigo/share/sensor_msgs/msg.LaserScan消息的示例如下:header: seq: 101732
ROS消息sensor_msgs::LaserScan数据格式
qq_35102059的博客
01-17 6537
介绍: sensor_msgs::LaserScan是ROS定义的激光数据格式,按一圈激光扫描的顺序和参数定义点云数据,而不是直接给出每个激光点的xyz值. 消息定义在sensor_msgs/LaserScan.msg文件中,路径为:/opt/ros/indigo/share/sensor_msgs/msg 格式: Header header # Header也是一个结构体,包含了seq,stamp,frame_id,其中seq指的是扫描顺序增加的id,stamp包含了开始扫
sensor_msgs::LaserScan
weixin_43513725的博客
11-25 2481
1、官网定义如下： Raw Message Definition # Single scan from a planar laser range-finder # # If you have another ranging device with different behavior (e.g. a sonar # array), please find or create a different...
sensor_msgs::LaserScan转换为sensor_msgs::PointCloud2
08-19
2. **解析LaserScan数据**：遍历 `sensor_msgs::LaserScan` 的 `ranges` 数组，根据 `angle_min`、`angle_max` 和 `angle_increment` 计算每个点的x、y坐标。由于我们处理的是2D雷达数据，所以z坐标通常设为0。 3. ...
ROS学习笔记（三）sensor_msgs::LaserScan转pcl::PointCloud＜T＞
我本傲骄的博客
09-07 5333
一、前言 首先，为什么要进行数据的转换？举个例子，在ROS中，我们通过订阅Kinect的RGB图像topic就可以获取到图像数据，但当我们要对这些图像进行处理的时候，我们需要用到专门的图像处理库，比如OpenCV．因此，我们需要用到ROS提供的package，cv_brige，将ROS格式的数据转换为OpenCV适用的数据． 回到本文，当我们要对激光雷达的数据进行处理时，我们也需要将ROS获取的雷达数据，即sensor_msgs::LaserScan，转化为PCL点云库可以使用的数据，如pcl::Point
pointcloud 转ptr_ROS学习笔记（三）sensor_msgs::LaserScan转pcl::PointCloud
weixin_39996035的博客
12-24 1086
一、前言首先，为什么要进行数据的转换？举个例子，在ROS中，我们通过订阅Kinect的RGB图像topic就可以获取到图像数据，但当我们要对这些图像进行处理的时候，我们需要用到专门的图像处理库，比如OpenCV．因此，我们需要用到ROS提供的package，cv_brige，将ROS格式的数据转换为OpenCV适用的数据．回到本文，当我们要对激光雷达的数据进行处理时，我们也需要将ROS获取的雷达数...
设计用于在使用 sensor_msgs/LaserScan 类型的 2D 平面激光扫描仪上运行的 各种过滤器_C++
07-12
设计用于在使用 sensor_msgs/LaserScan 类型的 2D 平面激光扫描仪上运行的 各种过滤器_C++
ros中二维激光的消息类型 sensor_msgs/LaserScan 内容解读
qq_39779233的博客
12-07 3756
最近涉及到二维激光数据内容的问题，再次记录一下。 sensor_msgs/LaserScan.msg 文件的路径 /opt/ros/kinetic/share/sensor_msgs/msg/LaserScan.msg 主要内容： # Single scan from a planar laser range-finder # # If you have another ranging device with different behavior (e.g. a sonar # array), please
ros sensor_msgs::laserscan 数据格式及velodyne_laserscan.cpp文件解析
dzjoke的博客
08-10 2267
laserscan数据格式如下（摘自wiki): 每个成员根据注释容易看出表示什么意思，强调一个容易理解错误的地方，ranges[]数组表示雷达旋转一圈产生的距离数据，数组的大小并不是固定的360个，与激光雷达转速、方向角分辨有关，即以多少角度为间隔采集数据，也就是消息里面的angle_increment，2pi/angle_increment 即是数组的大小，intensities[]与ranges对应，记录每个数据点的强度或者是激光雷达的反射率。 下面通过分析velodyne官方源码中的由pointCl
ROS中点云学习（九）：sensor_msgs::LaserScan转sensor_msgs::PointCloud2
weixin_41170972的博客
08-31 3744
转载：四国一 一、前言 首先，为什么要进行数据的转换？举个例子，在ROS中，我们通过订阅Kinect的RGB图像topic就可以获取到图像数据，但当我们要对这些图像进行处理的时候，我们需要用到专门的图像处理库，比如OpenCV．因此，我们需要用到ROS提供的package，cv_brige，将ROS格式的数据转换为OpenCV适用的数据． 回到本文，当我们要对激光雷达的数据进行处理时，我们也需要将ROS获取的雷达数据，即sensor_msgs::LaserScan，转化为PCL点云库可以使用的数据，如pcl
ROS sensor_msgs/LaserScan Message简单说明
Kevin_Xie86的博客
06-02 1736
std_msgs/Header header float32 angle_min //开始扫描角度 float32 angle_max //结束扫描角度 float32 angle_increment //每次扫描增加的角度（角度分辨率） float32 time_increment //每次扫描时间间隔（*注1） float32 scan_time //扫描的时间间隔 float32 range_min //最小范围，测距最小值 float32 range_max //最大范围，测距最大值 float
sensor_msgs::LaserScan消息的解释
weixin_48631463的博客
06-27 1396
Header :是一个结构体，包含seq、stamp、frame_id。seq扫描顺序增加的id序列， stamp激光数据的时间戳，frame_id 是扫描数据的名字。angle-min：激光开始扫描的角度angle-max：激光结束扫描的角度angle-increment：激光每次扫描增加的角度time-increment： 激光测量的时间间隔scan-time ：激光扫描的时间间隔range-min：激光测距的最小值range-max：激光测距的最大值ranges：距离数据，是一个长度360的距离数组，
sensor_msgs/LaserScan Message
李想的博客
10-16 3343
sensor_msgs/LaserScan Message File: sensor_msgs/LaserScan.msg Raw Message Definition #Singlescanfromaplanarlaserrange-finder # #Ifyouhaveanotherrangingdevicewithdifferentbehavior
​ros中激光雷达的消息类型（ sensor_msgs/LaserScan Message）说明​
诗筱涵的博客
11-01 1070
转载自：ros中激光雷达的消息类型（sensor_msgs/LaserScan Message）说明_ultimate1212的博客-CSDN博客 ros中激光雷达的消息类型（sensor_msgs/LaserScan Message）说明 ultimate1212 2018-07-11 10:46:07 18487 正在上传…重新上传取消​ 收藏 43 分类专栏： ROS学习 文章标签： Ros laser message 版权 ​ROS学习 专栏收录该内容 1 篇文章 0 订阅 ...
ros中激光雷达的消息类型（sensor_msgs/LaserScan Message）说明
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07-11 2万+
最近在做一些视觉和激光数据融合的项目，但是对激光数据的结构不是太了解，因此查了很多相关的内容，记录以下。下图是在http://wiki.ros.org中截取的图片：...
filters::FilterChain<sensor_msgs::LaserScan>
07-15
filters::FilterChain<sensor_msgs::LaserScan> 是一个模板类，用于处理 sensor_msgs::LaserScan 类型的数据流。在 ROS (Robot Operating System) 中，sensor_msgs::LaserScan 是用于表示激光雷达扫描数据的消息类型。 该模板类是 filters 库中的一部分，用于实现数据流的过滤处理。FilterChain 类可以将多个滤波器按照一定的顺序串联起来，形成一个滤波器链。当数据流经过该链时，每个滤波器会按照设定的顺序对数据进行处理，最后输出处理后的结果。 对于 filters::FilterChain<sensor_msgs::LaserScan>，它是针对 sensor_msgs::LaserScan 类型的数据流进行滤波处理的一个特定示例。你可以使用该类来创建一个激光雷达数据的滤波器链，并根据需要添加、配置和调整不同的滤波器来实现对激光雷达数据的处理和过滤。
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