51单片机输出pwm驱动电机

参考：51单片机按键控制输出pwm的占空比

原理图：
这两个小灯意味着电流方向，到时候是可以控制电机的正转反转的

程序：

#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
 
sbit PWM=P1^0;//  P1.0输出pwm
sbit K1=P1^4;//占空比加5
sbit K2=P1^5;//占空比减5
sbit K3=P1^6;//正转
sbit K4=P1^7;//反转
sbit LED0=P2^0;//
sbit LED1=P2^1;//

uchar time;  // 定义占空比的变量
//uchar count=30;//定义占空比上限
int count=30;

void main()
{
	//LED0=1;
	//LED1=0;
	EX0=1;//外部中断打开
	IT0=1;
	TMOD=0x01;//定时器0工作方式1
	TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
	TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
	EA=1;//开总中断
	ET0=1;//开定时器0中断
	TR0=1;//启动定时器0 
	while(1)
	{
	if (K1==0) //占空比减5
		{
		count+=5;
		while(!K1);
		}
	else if (K2==0) //占空比加5
		{
		count-=5;
		while(!K2);
		}
	else if (K3==0) //正转
		{LED0=1;
		LED1=0;while(!K3);}
	else if (K4==0)	 //反转
		{LED0=0;
		LED1=1;while(!K4);}	
	else;		
	}		
}
 
void tim0() interrupt 1
{
	//TR0=0;//赋初值时，关闭定时器
	TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
	TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms，因为一个周期1us
	//TR0=1;//打开定时器
	time++;
	if(time>=100)  //1khz
	  time=0;   
	if(time<=count)   //占空比%30,可改
	  PWM=1;  
	else PWM=0;
}

void control() interrupt 0	 //中断函数测试
{

		{LED0=0;   //双口关闭
		LED1=0;}	
}

我觉得唯一要注意的是判断语句里的while语句：

if (K1==0) //占空比减5
		{
		count+=5;
		while(!K1);
		}

因为是按钮，所以只能持续一瞬间，所以用while语句这样执行完count+=5语句后就一直在while中循环，直到下一次按下按钮后才会继续操作，最好还能加上消抖：参考：http://www.51hei.com/mcu/1869.html