51单片机输出频率可调脉宽可调的PWM

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前言

前段时间有个师弟问我关于51单片机输出PWM的问题，我看了网上的资料，各有千秋，但有一些的思路对新手不是很友好；还有一些输出的脉宽和频率不是可调的。因此写下这篇关于51单片机如何输出频率可调脉宽可调的PWM的文章

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一、PWM是什么？

关于PWM网上的介绍已经很多了，我这里就简单的介绍一下。

这个是方波，Tp是脉冲宽度，简称脉宽，PWM就是这个脉宽可以调节大小的方波，所以叫脉宽调制（Pulse Width Modulation）
PWM频率就是在一秒内一个完整的PWM发出的次数，比如PWM的频率为1HZ，即一秒发送1次，那T=1000ms；若PWM的频率为50HZ，即一秒发送50次，那T=20ms。

二、输出PWM

如何输出PWM

其实要输出一个PWM很简单，我们可以假设PWM输出引脚为P2^0。

while（1）
{
P2^0 = 1；
delay（100）；//这里相当于Tp
P2^0 = 0；
delay（200）；
}

让引脚输出高电平，延迟一段时间后再输出低电平，通过改变延迟的时间就可以调节PWM的脉宽。
但是这样输出的频率是不可调的，也是不准确的；而且一旦有其它程序加入，波形就会发生变化。

使用定时器控制输出频率

PWM输出频率我们可以借助定时器来实现，我们可以让定时器固定一段时间输出高电平，一段时间输出低电平。输出高电平和低电平时间之和即为PWM的周期（周期为频率的倒数），我们只要通过改变输出高电平和低电平时间之和就可以改变PWM的频率了。

sbit led = P0 ^ 0; // 定义P20口是led
sbit Pwm = P2 ^ 0;

//定时器0初始化，每1ms进入一次中断
void Timer0Init()
{
   
    TMOD |= 0X01; // 选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。
    TH0 = 0XFC; // 给定时器赋初值，定时1ms
    TL0 = 0X18;
    ET0 = 1; // 打开定时器0中断允许
    EA = 1;  // 打开总中断
    TR0 = 1; // 打开定时器
}

void main()
{
   
    Timer0Init(); // 定时器0初始化
    Pwm = 1;// 先让PWM引脚输出高电平
    while (1)
    {
   
    }
}

//定时器0的中断服务函数，即每1ms就执行这段程序
void Timer0() interrupt 1
{
   
    static u16 i