概述:
为什么要看门狗?
在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdog) 。
独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它仍有效。
独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作,并且对时间精度要求低的场合。
功能介绍:
- 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减,当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
- 无论何时,只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA(通常说的喂狗), 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器,从而避免看门狗复位。
如果程序异常,就无法正常喂狗,从而系统复位。
程序框图如下:
- 键值寄存器IWDG_KR: 0~15位有效
- 预分频寄存器IWDG_PR:0~2位有效。(具有写保护功能,要操作先取消写保护)
- 重装载寄存器IWDG_RLR:0~11位有效。(具有写保护功能,要操作先取消写保护)
- 状态寄存器IWDG_SR:0~1位有效
独立看门狗超时时间:
溢出时间计算:
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 (M3)
(prer是分频系数)
时钟频率LSI=40K, 一个看门狗时钟周期就是最短超时时间。
最长超时时间= (IWDG_RLR寄存器最大值)X看门狗时钟周期。
IWDG独立看门狗操作库函数:
void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护:0x5555使能
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数:写PR
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值:写RLR
void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗:写0xAAAA到KR
void IWDG_Enable(void);//使能看门狗:写0xCCCC到KR
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态:重装载/预分频 更新
COPY
独立看门狗操作步骤:
① 取消寄存器写保护:
IWDG_WriteAccessCmd();
② 设置独立看门狗的预分频系数,确定时钟:
IWDG_SetPrescaler();
③ 设置看门狗重装载值,确定溢出时间:
IWDG_SetReload();
④ 使能看门狗
IWDG_Enable();
⑤ 应用程序喂狗:
IWDG_ReloadCounter();
溢出时间计算:
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 (M3)
实验代码:
iwdg.h:
#ifndef __WDG_H
#define __WDG_H
#include "sys.h"
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);
void IWDG_Feed(void);
#endif
COPY
iwdg.c:
#include "wdg.h"
//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低3位有效!)
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!
//rlr:重装载寄存器值:低11位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
IWDG_SetReload(rlr); //设置IWDG重装载值
IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
IWDG_Enable(); //使能IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();//reload
}
COPY
main.c:
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "wdg.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //按键初始化
delay_ms(500); //让人看得到灭
IWDG_Init(4,625); //与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s
LED0=0; //点亮LED0
while(1)
{
if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)
{
IWDG_Feed();//如果WK_UP按下,则喂狗
}
delay_ms(10);
};
}
COPY
实验现象:
led灯不断闪烁,原因是没有执行喂狗程序,STM32不断复位。
当连续按下WK_UP键位时,led灯处于稳定发光状态。